三菱FX3U MODBUS RTU 从站程序详解：支持H03和H10功能码，与任意modbus主站通信

三菱Fx3u MODBUS RTU 从站程序
支持H03和H10功能码
下载到FX3U（配fx3u-485-BD通讯板)中可直接做从站，任意modbus主站可通信。
D1000-D1499是读取区域（H03）
D1500-D1999是RS指令缓冲区
D2000到D2499是写入区域(H10)
D2500-D2749用于crc检验缓冲区
占用D2750-D2770用于中间计算
占用M7600-M7679用于状态标志和数据暂存。
程序有详细注释，不明白处可
已做字节交换，可与200smart主站直接通信字寄存器显示不混乱，如不需要字节交换只需改两步。
程序有两个，一个是接收到正确报文就反馈正确报文，接收到错误报文就反馈0，写的比较纯粹，第二个程序做了一点优化，接收到错误报文就不反馈，读写区域超限制不反馈，站号不正确不反馈，并且复位写入区，复杂一点点。
纯梯形图编写

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甲乙丙8787

三菱Fx3u MODBUS RTU 从站程序

MODBUS是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。在工业自动化领域，MODBUS常被用于连接控制器和外部设备，实现数据的读取和写入。本文将介绍如何使用三菱Fx3u控制器编写一个支持MODBUS RTU从站功能的程序。

在本程序中，我们使用三菱Fx3u控制器，配合fx3u-485-BD通讯板，将其设置为MODBUS RTU从站。通过该程序，任意主站都可以与Fx3u控制器通信，实现数据的交互和控制。

首先，我们需要定义数据读取和写入的区域。本程序中，我们将D1000-D1499定义为读取区域（H03），用于存储从主站读取的数据。D1500-D1999用于RS指令的缓冲区，用于暂存待发送的指令。D2000-D2499是写入区域（H10），用于存储从主站接收的数据。D2500-D2749用于crc检验的缓冲区，用于存储进行crc检验的数据。D2750-D2770用于中间计算，可用于暂存计算过程中的数据。M7600-M7679用于状态标志和数据暂存。

在程序中，我们为每个功能码定义了相应的处理逻辑。通过判断主站发送的功能码，我们可以执行相应的操作。对于功能码为H03的读取操作，程序将从读取区域取出相应的数据，并将其写入到RS指令缓冲区，以便发送给主站。对于功能码为H10的写入操作，程序将从主站接收到的数据写入到写入区域，并进行crc检验，将检验结果存入crc检验缓冲区。

程序中还加入了一些优化处理。第一个程序在接收到正确报文时反馈正确的报文内容，而在接收到错误报文时则反馈0。第二个程序进行了进一步优化，在接收到错误报文、读写区域超限制或者站号不正确时，不进行反馈，并且复位写入区。这样可以提高程序的稳定性和可靠性。

整个程序使用纯梯形图编写，便于理解和维护。每个步骤都有详细的注释，如果有不明白的地方，可以查看注释进行理解和解决问题。

通过以上的编程操作，我们可以实现三菱Fx3u控制器作为MODBUS RTU从站的功能。通过与任意主站进行通信，我们可以实现数据的读取和写入，以及其他相关的控制操作。这为工业自动化领域的控制系统提供了一种灵活、可靠的通信解决方案。

本文主要介绍了如何在三菱Fx3u控制器上编写一个支持MODBUS RTU从站功能的程序。通过定义读取区域和写入区域，处理各种功能码的操作逻辑，以及加入一些优化处理，我们可以实现控制器的MODBUS通信功能。这将为工业自动化领域的控制系统提供更加便捷、可靠的数据交互和控制能力。

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