第四课 程小奔之避障

广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院: 409教育机器人组
写作时间: 2020年8月8日

回顾上节课内容

前两节课主要运用了声音传感器，颜色传感器，陀螺仪，每个传感器都可以运用到实际中，让程小奔活灵活现，这节课来认识新的传感器“超声波传感器”，用它来实现一个避障的功能，这节课来学习《程小奔之避障》。

课程简介

本节课主要是应用程小奔的超声波传感器，程小奔通过超声波传感器来获取外界的障碍和距离，获取到获取外界的障碍和距离从而执行相应的程序，如程小奔遇到障碍，那么就显示难过的图案，再向后退20%动力0.5秒，再右转20%动力1秒，否则就显示开心图案，以20%动力向前进。

开始创作之旅

首先打开慧编程初始界面，将事件模块的"当小程启动"拖至脚本区，如下图

超声波传感器主要是程小奔检测障碍，从而进行判断前进还是后退右转，那么就要用到感知模块和控制模块，控制模块主要是对感知模块进行判断，那么我们需要将感知模块的“检测到物体？”和控制模块的“如果…那么