硬件玩家——简单聊聊单片机5——接口和调试

SDIO、USB、SPI、I2C、USART、OTG

SDIO接口

SD/SDIO MMC卡主机模块(SDIO)在

• AHB外设总线

  AHB接口产生中断和DMA请求，并访问SDIO接口寄存器和数据FIFO。

  （数据FIFO：一个具有发送和接收单元的数据缓冲区）

• 多媒体卡(MMC）

• SD存储卡

• SDIO卡

• CE-ATA设备

之间提供了操作接口。

SDIO模块功能描述

SDIO包含2个部分：

• SDIO适配器模块：实现所有MMC/SD/SD I/O卡的相关功能，如时钟的产生、命令和数据的传送。

• AHB总线接口：操作SDIO适配器模块中的寄存器，并产生中断和DMA请求信号

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USB全速设备接口

USB外设实现了USB2.0全速总线和APB1总线间的接口。

USB外设支持USB挂起/恢复操作，可以停止设备时钟实现低功耗。

USB模块功能描述

USB模块为PC主机和微控制器所实现的功能之间提供了符合USB规范的通信连接。

单片机上的USB模块实现了标准USB接口的所有特性。

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bxCAN过滤器

在互联性产品中， bxCAN在引脚收到的报文中选择它需要的报文，而把其它报文丢弃掉。

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串行外设接口SPI

在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。

SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。

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I2C接口

I2 C(芯片间)总线接口连接微控制器和串行I2C总线。它提供多主机功能，控制所有I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。

I2C模块功能描述

I2C模块接收和发送数据，并将数据从串行转换成并行，或并行转换成串行。可以开启或禁止中断。

接口通过数据引脚(SDA)和时钟引脚(SCL)连接到I2C总线。

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通用同步异步收发器USART

任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

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OTG接口

简单来说就是不通过电脑，实现U盘和手机之间的数据交换。是一个转换器。

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调试DeBug

关于JTAG、SWD、RDI、JLink

• JTAG协议

  单片机（微处理器的），或者说目标板的一种协议，主要用于芯片内部测试。

  ARM的调试接口协议,JTAG就是其中的一种。

• SWD

  一种和JTAG不同的调试模式，使用范围没有JTAG广泛。

• RDI接口

  计算机上你仿真的时候，IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口,RDI就是其中的一种。

  所以我们需要实现从计算机到单片机的仿真时，也就是要从RDI–>JTAG的转换。

  JTAG协议接口就是这样的：

• J-LIINK仿真器

  到后来，由于JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。所以，推出基于JTAG的仿真器——J-LIINK。从而实现连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是JTAG协议。

  

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