搭建机器人电控系统——如何从零画一块主控板？——认识芯片、搭建元件图库

如何画好一块主控？

我们通常使用AD或者EDA去画一块电路板，它的整体思路是：

• 选择芯片、搭建元件图库

• 搭建最小系统原理图

• 搭建外设原理图

• PCB、打印信息送厂、测试芯片稳定性

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认识芯片

当你决定去画一块主控板时，你首先要选择的就是某款型号的单片机MCU，根据2.2.2节主控的选择，我们最好使用STM32系列作为入门和学习的单片机。当然在这里我分别给出了AT89C52单片机原理图、AVR系列ATmega328P-AU单片机原理图和STM32F407ZET6原理图来加以讲解，增加普适性。

这些芯片乍一眼看上去你会觉得眼花缭乱，尤其是144引脚的单片机，会觉得无从下手，但接下来我们会把他们分的很清晰，在这里我们使用AD软件为例来讲解。

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搭建元件图库

在你挑选好了你的芯片型号之后，你还需要准备好相应的元件图库，包括任何一个元件（包括芯片）的原理图和封装，二者你可以自己在AD软件中画出，也可以直接上网找到对应的库下载到本地使用。（推荐后者，因为对于AD这个大软件来说库文件现在已经很常见了。

比如你购买了一款正点原子STM32系列的单片机，那么在正点原子附赠的硬件资料中就会有一个库，包含所有你购买那款板子上面所有的元件图；当然你也可以去各大论坛寻找下载。）