Python 愤怒的小鸟代码实现:物理引擎pymunk使用

游戏介绍

最近比较忙，周末正好有时间写了python版本的愤怒的小鸟，使用了物理引擎pymunk，图片资源是从github上下载的，实现了一个可玩的简单版本。

功能实现如下：

• 支持小鸟类型：红色小鸟，蓝色小鸟，黄色小鸟。
• 支持障碍物的类型：玻璃，木头，石头。
• 支持障碍物的形状：各种长度的长方形，正方形和圆形。
• 使用json文件保存关卡信息，设置小猪和障碍物的位置。

游戏截图如下：

图2

图3

完整代码

游戏实现代码的github链接 愤怒的小鸟

Pymunk介绍

pymunk是一个2D的物理引擎， 它实际是封装了 c语言写的2D物理引擎Chipmunk，可以实现碰撞，旋转等物理运动。

安装pymunk，可以直接使用pip工具，安装最新的pymunk 5.5.0：

1     pip install pymunk

介绍下在pymunk中会使用到的四个基本的类：

• 刚体 (pymunk.Body)：一个刚体具有物体的物理属性（质量、坐标、旋转角度、速度等），它自己是没有形状的。
• 碰撞形状 (pymunk.Circle, pymunk.Segment and pymunk.Poly)：通过将形状附加到实体，你可以定义一个实体的形状。你可以将多个形状附加到单个实体上来定义一个复杂的形状，如果不需要形状，则可以不附加任何形状。
• 约束/关节 (pymunk.constraint.PinJoint, pymunk.constraint.SimpleMotor）：你可以在两个实体之间附加关节以约束它们的行为。比如在两个实体间保持一个固定的距离。
• 空间 (pymunk.Space): 空间是pymunk中基本的模拟单元。你可以添加实体，形状和关节到空间，然后整体更新空间。pymunk会控制空间中所有的实体，形状和关节如何相互作用。

代码实现

将物理引擎相关的代码单独放在了一个文件 (source\component\physics.py)中，减少代码的耦合。
定义了一个Physics类，向外提供所有物理引擎相关的函数。
这篇文章只介绍physics.py 中pymunk相关的代码。

pymunk相关初始化

reset 函数初始化了 空间类(pm.Space), 设置了两个参数

• gravity : 重力
• dt (Time step length) : 表示pymunk中每次更新的时间段值，比如dt值是0.002，表示时间段是0.002秒。

setup_lines函数设置了一条直线，作为地面。
Segment类创建了一条从点a 到 点b的直线。

1 class pymunk.Segment(body, a, b, radius) 2 Bases: pymunk.shapes.Shape 3 A line segment shape between two point. Meant