嵌入式程序测试与opencv图像库

最新推荐文章于 2022-08-04 13:12:23 发布

RSpcc

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本文链接：https://blog.csdn.net/RSpcc/article/details/109335943

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一、GDB调试

什么是GDB?

:GDB是GUN Debugger的简称,是GUN工程为GUN操作系统开发的调试器，但他的使用不局限于GUN操作系统，GDB可以运行在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。
：GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编
写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可
运行于不同电脑。
•
使用GDB我们可以：
–设置断点使程序停住
–监视或修改程序中变量的值
–跟踪代码执行过程

一些基础的gdb命令

• file 装入想要调试的可执行文件。
• kill 终止正在调试的程序。
• list 列出产生执行文件的源代码的一部分。
• next 执行一行源代码但不进入函数内部。
• step 执行一行源代码而且进入函数内部。
• run 执行当前被调试的程序。
• c 继续运行程序。
• quit 终止gdb。 • watch 使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变。
• backtrace 栈跟踪，查出代码被谁调用。
• print 查看变量的值。
• make 使你能不退出gdb就可以重新产生可执行文件。
• shell 使你能不离开gdb就执行UNIX shell命令。
• whatis 显示变量或函数类型。
• break 在代码里设断点，这将使程序执行到这里时被
挂起。
• info break 显示当前断点清单，包括到达断点处的次数等。
• info files 显示被调试文件的详细信息。
• info func 显示所有的函数名称。
• info local 显示当函数中的局部变量信息。
• info prog 显示被调试程序的执行状态。
• delete [n] 删除第n个断点。
• disable[n] 关闭第n个断点。
• enable[n] 开启第n个断点。
• ptype 显示结构定义。
• set variable 设置变量的值。
• call name(args) 调用并执行名为name，参数为args的函数。
• Finish 终止当前函数并输出返回值。
• return value 停止当前函数并返回value给调用者。
• break命令的使用
– 根据行号设置断点：
• (gdb) break linenum
– 根据函数名设置断点: • (gdb) break funcname
– 执行非当前源文件的某行或某函数时停止执行: • (gdb) break filename:linenum
• (gdb) break filename:funcname
– 根据条件停止程序执行: • (gdb) break linenum if expr
• (gdb) break funcname if expr

gdb的使用

• 程序要能被调试，必须包含调试信息
• 编译程序时，通过gcc的-g选项为程序添加调试信息，例如：
gcc –g –o helloworld helloworld.c

样例程序

下面的代码实现对一个整型数的反转功能，比如输入123，则输出321。但输入100时，程序的输出结果却不正确，请找出问题。

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
 while (iNum > 10)
 {
printf("%d", iNum % 10);
 iNum = iNum / 10;
 }
 printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
 int iNum;
 printf("Please input a number :");
 scanf("%d", &iNum);
 printf("After revert : ");
 ShowRevertNum(iNum);
}

在ubantu中创建一个test1.c文件。
开始调试

gcc -o testgdb -g test1.c
gdb testgdb

在这里插入图片描述
得到如下结果我们发现当输入100的时候输出为010，是错误的。这个时候应该怎么办呢?
所以将while(iNum>10)
改为 while(iNum>9)
重新运行，结果正确

二、opencv的安装与使用

opencv的安装请参照：
[Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程]

(https://cungudafa.blog.csdn.net/article/details/84451066)

1.opencv打开图片

创建一个test.cpp
填入如下代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行./test
请在做的时候一定要细心呀！（在这里浪费了好几个小时‘哭唧唧’）
最后运行的结果如下

在这里插入图片描述

2.opencv打开摄像头

新建test.cpp填入代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}

	system("pause");
	return 0;
}

在这里插入图片描述

关闭：ctrl+c

3.opencv打开视频文件

新建一个test.cpp填入代码

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture capture;
    Mat frame;
    
     VideoCapture cap("pcc.mp4");  
    if(!capture.isOpened())
    {
        printf("can not open ...\n");
        return -1;
    }
    namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    while (capture.read(frame))
    {
        imshow("output", frame);
        waitKey(10);
    }
    capture.release();
    return 0;
}