嵌入式程序调试与opencv图像库

最新推荐文章于 2024-08-08 17:40:23 发布

皮卡皮~

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分类专栏：嵌入式系统开发文章标签： ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46051625/article/details/109325959

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本文详细介绍了在Ubuntu18.04中如何使用gdb进行程序调试，以及opencv的安装步骤和基本使用，包括打开图片、摄像头视频处理。通过示例代码解析了opencv中的Mat数据结构，强调了waitKey()函数的重要性。还提供了优化代码以允许用户通过ESC键退出程序的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验环境：Ubuntu18.04

一、Ubuntu中程序代码的gdb调试

参考课件的gdb调试如下：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

二、opencv的安装和使用

1.opencv的安装

（1）在网上下载opencv的安装包，并将下载的压缩包拷贝到Ubuntu的home文件目录下。
参考下载地址：

https://www.bzblog.online/opencv/opencv-3.4.1/

（2）在命令行模式下解压该压缩包，完成后进入加压后的文件夹目录sudo apt-get update
解压压缩包:
unzip opencv-3.4.1.zip

在这里插入图片描述
（3）安装依赖库和cmake
安装依赖库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

注
如果出现这样的错误：Unable to locate package libjasper-dev

请参考如下解决方案：

https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/105961295

安装cmake：

sudo apt-get install cmake

如下图：
在这里插入图片描述

（4）创建cmake编译文件夹并进行配置
注：一定要在解压后的opencv文件里进行创建编译文件夹

经过漫长的等待（我差不多用了半个小时）终于配置好了编译文件

安装好之后，在命令行窗口输入如下命令：

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在打开的文件中写入/usr/local/lib，并保存关闭
在这里插入图片描述
继续执行命令：

1.    sudo ldconfig                                  
2.    sudo gedit /etc/bash.bashrc

在打开的文件末尾添加如下语句

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/ local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述
继续执行命令：

1.  source /etc/bash.bashrc 
2.  sudo updatedb

在这里插入图片描述

2.opencv的练习使用

（1.1）编写一个打开图片进行特效显示的代码

在opencv的目录下创建一个文件夹mytest，然后编写一个c代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
   
	CvPoint center;
        double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Imag