A* bug记录

1.一直把close集合设计成了一个普通set,导致insert进去的元素不一定是插入到末尾,这样从末尾便利就会出现问题,可以把close集合改成list

ps,更好的一种方式可能还是使用set(可以很简单的判断一个元素是否在close中,用contain之类的方法),在最后,找出(dest_x,dest_y)作为头结点就可以了

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