cesium点云

cesium点云


点云

点云数据(point cloud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。

扫描资料以点的形式记录,每一个点包含有三维坐标,有些可能含有颜色信息(RGB)或反射强度信息(Intensity)。

点云数据除了具有几何位置以外,有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像,然后将对应位置的像素的颜色信息(RGB)赋予点云中对应的点。

强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度,此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向,以及仪器的发射能量,激光波长有关。

cesium加载点云数据

  • 使用cloudCompare处理数据,另存为las数据
  • cesiumlab只能处理las的点云数据,因此需要将其他格式的点云数据转换成las格式
  • 使用cesiumlab将点云数据切片成3dTiles数据,并发布
  • cesium使用切片点云数据

引入点云

var arr = viewer.scene.primitives.add(
        new Cesium.Cesium3DTileset({
            url: '点云json地址', //文件的路径
        })
    );
    //相机定位过去
    viewer.zoomTo(arr);

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