点云数据可视化（potree、Cesium）

wenjing:)

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分类专栏：点云数据研究文章标签： webgl python

于 2023-10-26 15:30:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43336525/article/details/134016285

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(最近在研究点云数据可视化的技术路线，中间经历了无尽的痛苦与挣扎，主要是国内这方面的资料太少了！现将近期的学习成果记录如下，期望帮大家避坑！

点云数据可视化我主要调研了两个方面的技术方案，一个是用potree加载，一个是用Cesium加载，下面分别介绍。

1.potree

介绍：Potree 是基于 WebGL 的开源大规模点云渲染器，其由维也纳工业大学计算机图形与算法研究中心开发。

官网链接：http://www.potree.org/

数据切片软件：Releases · potree/PotreeConverter · GitHub

安装教程：2022-02-23 potree详细步骤 - 简书 /PotreeConvert官网

数据切片命令：PotreeConverter.exe point.las -o outputfile

鼠标操作：左键旋转，右键平移

优点：官网上提供了大量的示例，可以查看其源码、运行后的效果并且可以通过交互改变可视化的效果；数据处理的过程也十分简单，下载PotreeConverter输入命令切片后结果就可以直接使用。

2.Cesium

介绍：Cesium 是一个跨平台、跨浏览器的展示三维地球和地图的 javascript 库，它使用WebGL 来进行硬件加速图形，使用时不需要任何插件支持，但是浏览器必须支持WebGL。

官网链接：Cesium: The Platform for 3D Geospatial

数据切片软件：CesiumLab/python代码

鼠标操作：左键平移，右键缩放

优点：引入文件相对较少，可以在加载点云数据后，加载地理数据并且进行一些相应的操作。

3.点云数据转换

las格式与laz格式相互转换：CloudCompare——laz与las格式点云相互转换及代码实现_点云侠的博客-CSDN博客

4.点云数据切片

4.1 Cesium点云切片工具

1.CesiumLab

2.potree23dtiles-master

(核心是使用PotreeConverter进行点云数据切片，再用python代码读取生成的bin文件和json文件，生成Cesium支持的pnts文件及json)
GitHub - yeyan00/potree23dtiles: potree pointcloud to cesium 3dtiles

3.Py3dtiles

py3dtiles是一个CLI工具和一个用Python编写的库，用于创建和操作3DTiles

但这个插件输出坐标系好像默认是4978，不知道可不可以修改输出坐标系，没有深入研究

4.2 potree点云切片工具

1.potree官方提供的工具PotreeConverter

5.点云数据坐标系转换

5.1 arcgis(yyds)

可以利用提取Las数据为点云数据添加坐标系，但如果点云数据之前有经纬度坐标系，是不能通过arcgis清除该坐标系的，只能添加不能清除

5.2 PCL

之前查阅资料说PCL(Point Cloud Library)也可以实现点云数据坐标系的转换，这个我没试过，大家可以自行尝试

6.点云数据查看软件

6.1 arcgis/arcscene

arcgis查看的是二维，可以通过查看属性获得点云数据的范围或者查看点云数据的坐标

arcscene查看的是三维立体点云，但不能查看到点云的位置信息等

6.2 cloudCompare

cloudCompare中可以查看点云，但在这个软件中查看的点云是不带经纬度信息的！！！例如，现在我有一个公园的点云数据，这个点云数据是4326的经纬度投影，那么它的xy值最大值-最小值变化范围很小，z值高程值单位是米，范围变化很大，在arcscene中就可以正确查看到公园点云数据，但在cloudCompare中由于其计算xy变化很小，所以可视化的结果是一条在z轴变化范围比较大的线段。

在cloudCompare中也可以对点云数据进行scale缩放或者裁切等等，但注意处理过的数据导出会丢掉投影信息！！！

7.点云数据瓦片属性信息查看

b3dm瓦片查看 | cesium中文网

如果你想查看切片的经纬度颜色等信息，也可以在控制台自己打断点

8.点云数据切片过程中踩过的坑记录

之前在点云数据切片过程中就遇到了上面我举的公园的例子，点云数据拥有经纬度坐标系（换句话说就是极坐标系，xy值是度，z值是米)，所以在切片前计算点云盒子boundingBox的时候x、y的范围变化较小，所以导致scale在x、y范围特别小，导致切片数据最后可视化结果是一条线段。那该怎么办呢？我想到的就是给点云数据添加投影坐标系，这样xyz值都转换为米。在这里我是用arcgis的提取Las数据为点云数据添加投影坐标系。这样再对点云数据进行切片，其计算盒子范围就是使用的是投影坐标系的值了。