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RSS订阅原创 VINS-Mono运行环境配置
最近准备学习VINS-Mono，记录一下运行代码时遇到得问题，供大家参考。一开始我安装的是ubuntu 20.04 + ros noetic，代码编译成功以后，执行 roslaunch vins_estimator euroc.launch , feature_tracker-* 和 pose_graph-* 两个节点总是异常关闭。无奈只好重装系统，采用ubuntu 16.04 + ros kinetic。## 1. 安装系统：windows + ubuntu 16.04参考：https://
2021-05-08 14:00:45
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