- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 VINS-Mono运行环境配置
最近准备学习VINS-Mono,记录一下运行代码时遇到得问题,供大家参考。一开始我安装的是ubuntu 20.04 + ros noetic,代码编译成功以后,执行 roslaunch vins_estimator euroc.launch , feature_tracker-* 和 pose_graph-* 两个节点总是异常关闭。无奈只好重装系统,采用ubuntu 16.04 + ros kinetic。 ## 1. 安装系统:windows + ubuntu 16.04 参考: https://
2021-05-08 14:00:45
585
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人