STM32之GPIO

最近稍微再复习了一下GPIO，再回过首来看当初自己初学GPIO时的那份懵懂，当初的一些疑惑也随之消散，原来所谓的困难也并非如此困难，我很喜欢天浩哥的那句话: 遇到困难，这时候你应该兴奋起来，每一个困难都在帮助我们自身找出问题，发现问题，解决问题，能力便会一步步提升。

废话不多说，先来看一篇总结：

浮空输入模式：

GPIO被配置为输入模式，但没有内部上拉或下拉电，GPIO引脚的电平由外部信号决定。如果外部信号提供足够的驱动电流，GPIO引脚可以准确地检测到外部信号的高电平或低电平状态。然而，如果外部信号的驱动电流较弱，GPIO引脚可能会受到电磁干扰或漂移影响，导致不稳定的电平状态。

适用于读取外部设备的信号，通常用于读取外部设备的信号，例如传感器输出、按键状态等。在这种情况下，外部设备的输出电平可以直接连接到GPIO引脚，而不需要额外的电路元件。然而，由于浮空输入模式的引脚状态容易受到外部干扰的影响，因此在使用时需要注意外部环境的干扰情况，以确保准确读取外部信号。

上拉输入模式：

GPIO被配置为输入模式，并启用了内部上拉电阻。在此模式下，当外部设备未连接时，GPIO引脚被拉高到VDD（供电电压）。

适用于连接开关、按钮等外部设备。当外部设备断开连接时，GPIO引脚被上拉到高电平，以确保稳定的输入状态。

下拉输入模式：

GPIO被配置为输入模式，并启用了内部下拉电阻。在此模式下，当外部设备未连接时，GPIO引脚被拉低到地。

适用于连接开关、按钮等外部设备。当外部设备断开连接时，GPIO引脚被下拉到低电平，以确保稳定的输入状态。

模拟输入模式：

GPIO被配置为模拟输入模式，用于连接模拟传感器或其他模拟设备。在此模式下，GPIO引脚可以读取模拟电压信号。

适用于连接模拟传感器、温度传感器等模拟设备，需要测量模拟电压信号的场景。

推挽输出模式：

GPIO被配置为输出模式，并且输出推挽信号。在此模式下，GPIO引脚可以提供高电平或低电平输出。

适用于控制LED、继电器、电机等需要提供电流的外部设备。推挽输出模式可以提供较高的输出电流。

开漏输出模式：

GPIO被配置为输出模式，并且输出开漏信号。在此模式下，GPIO引脚只能拉低，而不能拉高。

适用于实现多个设备共享同一个信号线的场景，如I2C总线上的SDA线。开漏输出模式允许多个设备通过外部上拉电阻来共享同一个信号线。

复用功能推挽输出模式：

GPIO被配置为复用功能模式，并且输出推挽信号。在此模式下，GPIO引脚具有某种特定的复用功能，并且可以提供高电平或低电平输出。

适用于与外部设备进行通信，如UART、SPI、I2C等。复用功能推挽输出模式允许GPIO引脚与外部设备通信并提供电平输出。

复用功能开漏输出模式：

GPIO被配置为复用功能模式，并且输出开漏信号。在此模式下，GPIO引脚具有某种特定的复用功能，并且只能拉低，而不能拉高。

适用于实现多个设备共享同一个信号线的场景，如I2C总线上的SCL线。复用功能开漏输出模式允许GPIO引脚与外部设备通信并提供开漏输出。

关于硬件消抖，我有话要说：

a. 硬件消抖，添加滤波电容，利用电容两端电压不能突变的特性减少抖动杂波，使波形更加规整。

b. 软件方式一：采用延时检测的方法错开抖动区域。

c. 软件方式二：按键按下后产生外部中断事件，进入中断处理函数中进行延时，缺点：中断中延时会导致低优

先级中断阻塞，也导致主循环阻塞，实时性很差。

d. 软件方式三：

按键 GPIO 初始化为中断方式，按键按下后产生外部中断事件，进入中断处理函数中，不采用延时 消抖，而是开启了一个定时器，定时器设定为10ms 后产生中断，定时器中断后再次检测按键 GPIO ， 如果仍然是按下状态则调用按键处理函数。中断中只是开启了定时器，并未阻塞，主循环也没有阻 塞，从性能上最优，但是这种方法用到了一个定时器，占用了处理器资源。

上下拉主要用于输入模式，例如按键的上下拉，要区分按键按下和未按下的状态。

开漏模式，最重要的是只能输出低电平，高电平只能由外部上拉，I2C的线与，SPI等，基本会与通信协议挂钩。

复用模式，无非就是，一个引脚上有好多外设功能，现在想要选择另外一个呗 。

GPIO属于基本功吧，其实也没什么好说的，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。