算法自学笔记：堆排序

利用二叉堆的有序性质，可以利用其进行排序。堆排序分为以下两步：
1 重排列元素数组构成一个二叉堆。
2 不断返回最大元素（即根节点）直到堆为空

注：对于堆的方法可参考文章https://blog.csdn.net/Raine_Yang/article/details/122063624
1 从下至上构造堆
当然，我们可以对每个元素调用之前实现的insert()方法，但是这么做每一次定位都需要查找整个堆。一个更高效的查找方法是自下而上。

如图，我们可以把E-L-E这一部分当做一个子堆。我们逐层对各个子堆进行排序，这样得到最终整个堆也是有序的

	for (int i = N / 2; i >= 1; i--) {
		sink(i);
	}

如程序所示，从数组末尾子节点的父节点（N / 2）处开始，对各个子堆的根节点进行sink操作。在例图中将会遍历E, T, R, O, S,至此，堆构造完成。

2 下沉排序
对于构造完成的堆，根节点为最大值。因此我们首先将根节点和最末尾元素交换，此时最末尾元素排成，然后对新的根节点再进行sink操作以保证堆有序。重复此操作直至遍历完成所有元素。

注意这一方法类似于对各个元素调用优先队列里delMax方法，唯一不同的是我们不是把得到的最大值返回，而是存在数组末尾。

	while (N > 1) {
		exch(1, N--);
		sink(1);
	}

整个堆排序代码为：

// heap sort
	public void sort() {
		for (int i = N / 2; i >= 1; i--) {
			sink(i);
		}
		while (N > 1) {
			exch(pq, 1, N--);
			sink(1);
		}
	}

堆排序的性能：
构造堆操作时间复杂度为N，排序操作时间复杂度NlogN，因此整个排序时间复杂度为2NlogN

堆排序一大优点是它为原地排序，并且最糟情况下依然保存O(NlogN)时间复杂度级别。这一优势是快速排序和合并排序两大经典排序都不具备的（合并排序空间复杂度N，快速排序最糟情况时间复杂度N²）

但是堆排序也有一些缺陷。尽管同为NlogN级别时间复杂度，堆排序单次操作用时稍大于快速排序。并且堆排序由于要大幅在树上各索引跳跃，无法充分利用缓存，导致实际实施的效率低于理论值。另外，由于堆排序涉及长距离交换，它不稳定