从城市到矿山！成都睿铂与Microdrones 海外三维建模案例

Microdrones（中文名：镁科众思）在 2020 年推出了两款高度集成的无人机测量系统：mdMapper3000DμoG 3D 和 mdMapper1000DG 3D，专为满足立面测量和三维建模应用需求。

它们通过高度集成的五镜头相机充分捕捉测量对象的所有角度和表面纹理。系统同时配备高精度 GNSS 接收器和惯性导航系统，通过直接定向技术在外业过程中一次性获取所有外方位元素（X, Y, Z 和 ω,φ,κ），从而简化数据处理流程和提升航测效率。
为了展示这两套系统的强大性能和它们生成的高质量的可视化成果，我们制作了四个案例和相应的 3D 模型：

位于加拿大的Microdrones办公室
位于加拿大北部的露天矿场
位于美国北卡罗来纳州的棒球场
位于中国河南省的城区

这几个倾斜摄影项目的作业流程和 Microdrones 标准流程一致，由规划、飞行、处理和展示四个环节构成。在任务规划阶段，飞行参数和数据采集方式根据每个三维模型项目的需要设定。全部项目的飞行均在一天内完成。
收集到的数据在 mdInfinity 数据处理平台的轨迹处理模块中进行处理，以提高飞行过程中采集到的传感器位置和姿态信息的准确度，并导出无 IMU 间隙的 EO 文件。最终的 3D 网格以 .3mx 格式输出，在 ContextCapture web viewer 中可视化展示。

一、加拿大的Microdrones办公室三维建模

这个测量项目的对象是 Microdrones 位于加拿大 Vaudreuil-Dorion 地区的办公室。测区长160米，