算法分析与实践2（Floyd算法和Dijkstra算法：求顶点间最短路径）

1.问题
[描述算法问题，首选形式化方式（数学语言），其次才是非形式化方式（日常语言）]
用Floyd算法求解下图各个顶点的最短距离。写出Floyd算法的伪代码和给出距离矩阵（顶点之间的最短距离矩阵），按实验报告模板编写算法。

对于下图使用Dijkstra算法求由顶点a到顶点h的最短路径，按实验报告模板编写算法。

2.解析
[问题的理解和推导，可用电子版直接在此编写，也可用纸笔推导，拍照嵌入本文档]
 Floyd算法

a.从任意一条单边路径开始。所有两点之间的距离是边的权，如果两点之间没有边相连，则权为无穷大。 　　
b.对于每一对顶点 u 和 v，看看是否存在一个顶点 w 使得从 u 到 w 再到 v 比己知的路径更短。如果是更新它。

Dijkstra算法
每次找到离源点最近的一个顶点，然后以该顶点为中心进行扩展，最终得到源点到其余所有点的最短路径。

1.把所有的顶点分为两部分：已知最短路程的顶点集合P和未知最短路径的顶点集合Q。 最开始，P集合中只有源点一个顶点，用visit[i]数组来记录哪些点在集合P。visit[i]=1表示这个顶点在P集合中，visit[i]=0表示这个顶点在Q集合中。

2.设置源点s到自己的最短路径为0，即dis[s]=0,若存在有源点能直接到达的顶点i，则把dis[i]设为e[s][i],同时把所有其他（源点不能到达的）顶点的最短路径设为inf。

3.在集合Q的所有顶点中选择一个离源点s最近的顶点u（dis[u]最小）加入到集合P，并考察所有以点u为起点的边，对每条边进行松弛操作。例如:存在一条u到v的边，通过u->v添加到尾部来拓展一条从s到v的路径，这条路径的长度是dis[u]+e[u][v]。如果它的值比目前已知的dis[v]的值要小，我们可以用新值来替代当前dis[v]中的值。

4.重复第3步，如果集合Q为空，算法结束，最终dis数组中的值就是源点到所有顶点的最短路径。
3.设计
[核心伪代码]
Floyd算法
设E(u,v)为u点到v点的距离；
For(每一个点k)
For（每一个点i）
For（每一个点j）
IF（E（i，j）>E（i，k）+E（k，j））
E（i，j）=E（i，k）+E（k，j）；

Dijkstra算法

MST = {s};
while (1) {
V = 未收录顶点中距离最小者;
if ( V不存在 )
break;
else
将V收录进MST;
V被收录；
for ( 每个点 W )
if ( W未被收录 )
if ( 最短路径到W的距离 <最短路径到V的距离 +V到W的距离 ){
最短路径到W的距离 <最短路径到V的距离 +V到W的距离 ；
记录W的前一个点位V；
}
}
4.分析
[算法复杂度推导]
Floyd算法
遍历每一个点，总共三层循环，总复杂度为O（N^3）。
Dijkstra算法
每次找边的时候需要枚举所有点，并且将最小的出边更新，时间复杂度为O(N)，共需要重复进行n-1次，找n-1个点，总复杂度为O(N^2)。

5.源码
[github源码地址]

https://github.com/RyokoJiang/homework/blob/main/Suanfa_2.cpp