飞行实时仿真系统及技术（三）-上

目录

三、飞行仿真建模与数据库

3.1 概述

3.2 数学模型

3.2.1 基本概念

3.2.2  飞行仿真模型的组成

3.2.3 模块化、层次化建模方法

3.3 坐标轴系和符号

3.3.1 坐标轴系

3.3.2 角度

3.3.3 主要参数对照关系

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三、飞行仿真建模与数据库

3.1 概述

        数学模型的建立是以飞行实时仿真系统为基础，也是仿真系统逼真程度的关键所在。为此，要花较多的精力去研究和建立飞行仿真模型。建模的原则首先要符合客观事物的规律，数学模型要能正确反映和描述客观事物。根据仿真的目的和内容，模型的描述可选择恰当的复杂程度。总之，仿真模型要尽可能地复现真实对象。

        本章首先介绍数学模型的基本概念；仿真模型的组成；模块化、层次化建模方法；建模所用的坐标系和符号。然后阐述数据预处理、函数生成以及仿真数据库技术。

3.2 数学模型

3.2.1 基本概念

        “数学模型”就是根据物理概念、变化规律、测试结果和经验总结，用数学表达式、逻辑表达式、特性曲线、试验数据等来描述某一系统的表现形式。

        仿真空间和“模型”定义如下图所示。

        建模从“实际”开始，通过对仿真实体的分析，借助于方程或其它基本关系得出概念模型。其中，首先建立物理模型，选择合适的算法，再建立相应的仿真模型。采用某种程序语言把概念模型通过编程变成计算机模型(软件)。在计算机上运行计算机模型，进行一系列的数学仿真，将仿真结果与实际比较，按性能规范标准验证计算机模型是否具有满意的精度，是否符合预计的应用要求，同时也对概念模型和计算机模型进行了校核和验证。

3.2.2  飞行仿真模型的组成

        飞行实时仿真系统数学模型由以下部分组成，并具有一定的特点。

        1、飞行动力学模型，采用六自由度非线性全量运动方程，气动弹性的影响可以采用在运动方程中增加弹性自由度，也可以用“修正系数"法在气动系数中计入。该模型具有高阶多变量非线性时变特性。

        2、飞机系统仿真模型，包括发动机系统、操纵系统、导航系统，自动飞行系统、仪表系统。液压系统、燃油系统、电源系统等。这类模型具有各种逻辑控制，并直接与各种开关和显示器连接。

        3、环境仿真模型，如运动系统、视景系统、音响系统和操纵负荷系统等。环境仿真模型建模时必须考虑与人体生理特性相适应，考虑人体感觉的最低门限和分辨率及对不同信号的敏感程度。