两台主机完成UDP组播通信（C++）

1. 组播的介绍

主机之间“一对一组”的通讯模式，也就是加入了同一个组的主机可以接受到此组内的所有数据，网络中的交换机和路由器只向有需求者复制并转发其所需数据。主机可以向路由器请求加入或退出某个组，网络中的路由器和交换机有选择的复制并传输数据，即只将组内数据传输给那些加入组的主机。这样既能一次将数据传输给多个有需要（加入组）的主机，又能保证不影响其他不需要（未加入组）的主机的其他通讯。

2. 组播的优点

1. 需要相同数据流的客户端加入相同的组共享一条数据流，节省了服务器的负载。具备广播所具备的优点。

2. 由于组播协议是根据接受者的需要对数据流进行复制转发，所以服务端的服务总带宽不受客户接入端带宽的限制。IP协议允许有2亿6千多万个（268435456）组播，所以其提供的服务可以非常丰富。

3. 此协议和单播协议一样允许在Internet宽带网上传输。

3. 两台主机完成UDP组播通信

具体步骤

1. 选定一个组播IP地址和端口号，例如组播IP地址为224.0.0.1，端口号为8000。

2. 在发送端，创建一个QUdpSocket对象，并绑定到本地IP地址和端口号。

3. 使用QUdpSocket::joinMulticastGroup()函数将QUdpSocket对象加入到组播组。

4. 使用QUdpSocket::writeDatagram()函数发送数据报。

5. 在接收端，创建一个QUdpSocket对象，并绑定到组播IP地址和端口号。

6. 使用QUdpSocket::joinMulticastGroup()函数将QUdpSocket对象加入到组播组。

7. 使用QUdpSocket::readyRead()信号和QUdpSocket::readDatagram()函数接收数据报。

具体实现可以参考以下代码示例：

发送端：

// 创建QUdpSocket对象
QUdpSocket socket;
// 绑定到本地IP地址和端口号
socket.bind(QHostAddress::Any, 8000);
// 将socket加入到组播组
socket.joinMulticastGroup(QHostAddress("224.0.0.1"));
// 发送数据报
QByteArray data = "hello world";
socket.writeDatagram(data, QHostAddress("224.0.0.1"), 8000);

接收端：

// 创建QUdpSocket对象
QUdpSocket socket;
// 绑定到组播IP地址和端口号
socket.bind(QHostAddress("224.0.0.1"), 8000);
// 将socket加入到组播组
socket.joinMulticastGroup(QHostAddress("224.0.0.1"));
// 接收数据报
connect(&socket, &QUdpSocket::readyRead, [=]() {
    while (socket.hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray data;
        QHostAddress sender;
        quint16 port;
        socket.readDatagram(data.data(), data.size(), &sender, &port);
        qDebug() << "received data: " << data;
    }
});

在这个示例中，发送端和接收端都加入了组播组，这样就可以在组播IP地址和端口号上进行通信。当发送端发送数据报时，接收端会接收到数据报并打印出来。