【Linux学习笔记37】进程间的通信(二)(信号机制:发送,缺省,忽略,捕捉)

异步信号介绍

信号大部分都是以异步的机制存在的。异步指的是信号随时会发生,不随规律或者控制所限制。下面先介绍一下Linux系统中有哪些信号:

kill -l

在这里插入图片描述

  • 红色:非实时信号(非可靠信号):这种信号没有优先级,可以相互嵌套,如果目标进程没有及时相应非实时信号,那么随后到达的该信号将会被丢弃。
  • 绿色:实时信号(可靠信号):具有优先级。实时信号的相应次序是按照接收顺序排队,不嵌套。因此即使实时信号被同时发送多次也不会被丢弃。
  • 32号,33号信号分别为:(网上结论鱼龙混杂,仍不清楚,假装作为分隔开两种信号的标志)
各个信号的详解:

原文链接:Linux下查看支持的信号列表

信号简要说明:
SIGHUP 终止进程 终端线路挂断
SIGINT   终止进程 中断进程
SIGQUIT   建立CORE文件   终止进程,并且生成core文件
SIGILL   建立CORE文件 非法指令
SIGTRAP   建立CORE文件 跟踪自陷
SIGBUS   建立CORE文件 总线错误
SIGSEGV   建立CORE文件 段非法错误
SIGFPE   建立CORE文件 浮点异常
SIGIOT   建立CORE文件 执行I/O自陷
SIGKILL   终止进程 杀死进程
SIGPIPE   终止进程 向一个没有读进程的管道写数据
SIGALARM   终止进程 计时器到时
SIGTERM   终止进程 软件终止信号
SIGSTOP   停止进程 非终端来的停止信号
SIGTSTP   停止进程 终端来的停止信号
SIGCONT   忽略信号 继续执行一个停止的进程
SIGURG   忽略信号 I/O紧急信号
SIGIO   忽略信号 描述符上可以进行I/O
SIGCHLD   忽略信号 当子进程停止或退出时通知父进程
SIGTTOU   停止进程 后台进程写终端
SIGTTIN   停止进程 后台进程读终端
SIGXGPU   终止进程 CPU时限超时
SIGXFSZ   终止进程 文件长度过长
SIGWINCH   忽略信号 窗口大小发生变化
SIGPROF   终止进程 统计分布图用计时器到时
SIGUSR1   终止进程 用户定义信号1
SIGUSR2   终止进程 用户定义信号2
SIGVTALRM  终止进程 虚拟计时器到时


信号的详细说明:

  1. SIGHUP 本信号在用户终端连接(正常或非正常)结束时发出, 通常是在终端的控制进程结束时, 通知同一session内的各个作业,
    这时它们与控制终端不再关联.

  2. SIGINT 程序终止(interrupt)信号, 在用户键入INTR字符(通常是Ctrl-C)时发出。

  3. SIGQUIT 和SIGINT类似, 但由QUIT字符(通常是Ctrl-)来控制.
    进程在因收到SIGQUIT退出时会产生core文件, 在这个意义上类似于一个程序错误信号.

  4. SIGILL 执行了非法指令. 通常是因为可执行文件本身出现错误, 或者试图执行数据段. 堆栈溢出时也有可能产生这个信号.

  5. SIGTRAP 由断点指令或其它trap指令产生. 由debugger使用.

  6. SIGABRT 程序自己发现错误并调用abort时产生.

  7. SIGIOT 在PDP-11上由iot指令产生, 在其它机器上和SIGABRT一样.

  8. SIGBUS 非法地址, 包括内存地址对齐(alignment)出错. eg: 访问一个四个字长 的整数, 但其地址不是4的倍数.

  9. SIGFPE 在发生致命的算术运算错误时发出. 不仅包括浮点运算错误, 还包括溢出及除数为0等其它所有的算术的错误.

  10. SIGKILL 用来立即结束程序的运行. 本信号不能被阻塞, 处理和忽略.

  11. SIGUSR1 留给用户使用

  12. SIGSEGV 试图访问未分配给自己的内存, 或试图往没有写权限的内存地址写数据.

  13. SIGUSR2 留给用户使用

  14. SIGPIPE Broken pipe

  15. SIGALRM 时钟定时信号, 计算的是实际的时间或时钟时间. alarm函数使用该信号.

  16. SIGTERM 程序结束(terminate)信号, 与SIGKILL不同的是该信号可以被阻塞和处理.
    通常用来要求程序自己正常退出. shell命令kill缺省产生这个信号.

  17. SIGCHLD 子进程结束时, 父进程会收到这个信号.

  18. SIGCONT 让一个停止(stopped)的进程继续执行. 本信号不能被阻塞. 可以用
    一个handler来让程序在由stopped状态变为继续执行时完成特定的工作. 例如, 重新显示提示符。

  19. SIGSTOP 停止(stopped)进程的执行. 注意它和terminate以及interrupt的区别: 该进程还未结束,
    只是暂停执行. 本信号不能被阻塞, 处理或忽略.

  20. SIGTSTP 停止进程的运行, 但该信号可以被处理和忽略. 用户键入SUSP字符时 (通常是Ctrl-Z)发出这个信号。

  21. SIGTTIN 当后台作业要从用户终端读数据时, 该作业中的所有进程会收到SIGTTIN 信号. 缺省时这些进程会停止执行.

  22. SIGTTOU 类似于SIGTTIN, 但在写终端(或修改终端模式)时收到.

  23. SIGURG 有"紧急"数据或out-of-band数据到达socket时产生.

  24. SIGXCPU 超过CPU时间资源限制. 这个限制可以由getrlimit/setrlimit来读取/ 改变

  25. SIGXFSZ 超过文件大小资源限制.

  26. SIGVTALRM 虚拟时钟信号. 类似于SIGALRM, 但是计算的是该进程占用的CPU时间.

  27. SIGPROF 类似于SIGALRM/SIGVTALRM, 但包括该进程用的CPU时间以及系统调用的时间. 28)
    SIGWINCH 窗口大小改变时发出.

  28. SIGIO 文件描述符准备就绪, 可以开始进行输入/输出操作.

  29. SIGPWR Power failure

有两个信号可以停止进程:SIGTERM和SIGKILL。
SIGTERM比较友好,进程能捕捉这个信号,根据您的需要来关闭程序。在关闭程序之前,您可以结束打开的记录文件和完成正在做的任务。在某些情况下,假
如进程正在进行作业而且不能中断,那么进程可以忽略这个SIGTERM信号。

对于SIGKILL信号,进程是不能忽略的。这是一个
“我不管您在做什么,立刻停止”的信号。假如您发送SIGKILL信号给进程,Linux就将进程停止在那里。

如何给进程发信号

在这里插入图片描述
或者也可以这样发:kill -9 4860 给4860号进程发9号信号
或者也可以:killall server killall +进程名字 可以直接终止

信号的生命周期

在这里插入图片描述

  • 若有信号往进程A发送,进程中会有指针*signal指向一个结构体专门处理信号:signal_struct{}
  • 在signal_struct{}中有一个信号的共享挂起队列专门用来存放接收到的信号。这个队列一共有64位,默认全为0。
  • 如果收到2号信号的输入,则队列中的2号位会置为1(如图所示)
  • 系统中其他进程也有这个信号的共享挂起队列,内核为了方便管理使用内核链表将其全部串起来
  • 在进程中也存在线程,那么线程一样共享信号资源
  • 信号的响应分为:缺省动作,阻塞,忽略,捕捉
  • 信号SIGKILL和SIGSTOP是两个特殊信号,不能忽略,阻塞或者捕捉,只能够缺省动作响应。
  • 除了以上两个信号,其他信号的接收响应顺序为:
    1.如果该信号被阻塞,那么将该信号挂起,不对其做任何处理,等到接触对其阻塞位置,否则进入2.
    2.如果该信号被捕捉,那么进一步判断捕捉的类型:
    2.1如果设置了响应函数,那么执行该响应函数
    2.2如果设置了忽略,那么直接丢弃该信号,否则进入3.
    3.执行该信号的缺省动作
  • 进程中存在blocked队列,与共享挂起队列相似,但是里面是信号阻塞掩码,默认全为0,若第4位为1,那么收到4号信号会阻塞。

信号响应的代码实现

缺省动作(默认动作)

SIGINT:把对方进程杀死(缺省动作)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
pro1利用SIGINT将pro2杀死

忽略

在这里插入图片描述

注意:有两个信号无法忽略:1.SIGKILL 2.SIGSTOP

捕捉动作

信号来了,进程指定执行函数
在这里插入图片描述
预先告诉内核,若信号SIGINT来了,请调用f()函数
在这里插入图片描述

阻塞信号

使用函数sigprocmask函数阻塞信号

详细
功能用于设置阻塞一个甚至多个信号
头文件#include<signal.h>
原型int sigprocmask(int how,const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
参数how:SIG_BLOCK:set参数与原有的阻塞进行相加,然后信号统统阻塞
参数how:SIG_UNBLOCK:解除阻塞
参数how:SETMASK:只阻塞当前设置的信号
参数set:设置阻塞的信号号码
参数oldset:原来阻塞的信号号码

*set指针组函数:
在这里插入图片描述
代码实现:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

信号发送命令

上面例子主要是使用sigkill发送信号,进程能够响应信号是因为接受信号的进程提前对该函数进行注册:
在这里插入图片描述
除了上面例子使用的sigkill函数进行发送信号之外,还有sigqueue()这个函数能够发送更加详细的信息(比如信号内容,发送者的PID等),然后使用这种发送函数需要有配套的注册函数:
在这里插入图片描述
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