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原创 大话“雷达教程”之雷达原理

如果在身处大山或者峡谷的地方大声喊叫,都会在喊叫之后听到传回的回声。上面这样的体验与感受相信大部分人都有过经历,而雷达所使用的的电磁波与声波的原理非常相似。朝着不同的方向喊叫,可以判断物体的大致方向。如果知道了空气中的声速,则可以估计物体的距离。如图中所示的,雷达使用的电磁波能量被传输到目标物之后,经目标物反射,一小部分能量被返回至雷达装置。类似于声波,这种返回的能量被称为ECH...

2019-12-02 19:26:26 801

原创 这是一篇最全的雷达历史概述

每当我们聊起雷达的起源,相信很多人都会说英国是这一切的起源。事实上,无论是任何一个国家还是个人,都不能说雷达技术的起源和发展归自己所有,这一事物的发展和积累离不下面的这些里程碑事件。1865年,苏格兰物理学家詹姆斯·克莱克·麦克斯韦提出了“电磁场理论”(电磁波及其传播的描述),证明了电场和磁场以波的形式并以恒定的光速传播。1886年,德国物理学家海因里希·鲁道夫·赫兹发现了电磁波,...

2019-12-01 22:07:46 2609

原创 雷达信号处理基础-历史和源来

准备开一个新的系列,主要写雷达信号处理的基础,这是一个长期的任务,希望慢慢可以日常更,这部分主要参考了“Fundamentals of Radar Signal Processing”,Mark A. Richards所著,有兴趣的可以对这本书进行细研。讲到雷达的信号处理,首先要了解下雷达的历史,知其根源,然后简单介绍下雷达的主要应用。“雷达”这个词是直接按照英文单词Radar音译过来...

2019-11-01 23:32:48 1335

原创 Automotive radar 信号处理 第5课 先进估计技术(1)

先进的半导体工艺和技术直接影响着automotive radar系统的设计与制造。更高的集成度和更低的成本则定下了未来automotive radar系统发展的基调。随着制造工艺的不断进步,一些先进的估计技术也逐渐被引入。下面就对automotive radar中的一些较为复杂的信号处理方法进行介绍,我们考虑FMCW雷达,且只分析静止目标的情况。因此,在进行距离-方位估计的时候,可以给出的...

2019-11-01 23:20:27 440

原创 统计学概念-均值-标准差-方差-协方差

统计学中的一些概念

2018-06-07 11:32:31 4197

原创 Automotive radar 信号处理 第4课 雷达波形

Automotive radar 信号处理系列

2018-01-03 09:47:54 4568 1

原创 Automotive radar 信号处理 第3课 方位估计

Automotive radar 信号处理 第3课 方位估计

2017-11-20 09:48:54 1486 1

原创 Automotive radar 信号处理 第2课 速度估计

Automotive radar 信号处理系列之速度估计

2017-11-15 10:33:23 1364

原创 Automotive radar 信号处理 第1课 距离估计

Automotive radar 信号处理系列之距离估计

2017-11-13 00:10:03 1115

原创 Automotive radar 信号处理 第0课

Automotive radar 信号处理系列

2017-11-09 16:00:13 987 2

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