雷达信号处理基础-历史和源来

准备开一个新的系列，主要写雷达信号处理的基础，这是一个长期的任务，希望慢慢可以日常更，这部分主要参考了“Fundamentals of Radar Signal Processing”，Mark A. Richards所著，有兴趣的可以对这本书进行细研。

讲到雷达的信号处理，首先要了解下雷达的历史，知其根源，然后简单介绍下雷达的主要应用。

“雷达”这个词是直接按照英文单词Radar音译过来的，Radar这个单词是一个缩写合成词，radio detection and range，即无线电探测和测距。

雷达的历史最早可以追溯到1886年，Hertz证实了电磁波的存在，还进一步观察到电磁波反射，折射等性质，Hertz在30多岁的时候得了一种病，不久因为血中毒不幸离世，英年早逝。后来特斯拉又提出在无线电的探测距离内，探测物体的概念。直到1903和1904年，德国工程师Hulsmeyer最先利用无线电反射探测舰船，1922年，无线电的发展者之一Marconni可以利用发射无线电的“回声”（实为反射波）探测船只。雷达最早的雏形是被装备在舰船上的高频发射机和接收机用来搜索敌舰的。再到后来的美国海军实验室，MIT等不断的研究和试验，到现在雷达已近发展了有很多年了，其技术内涵和研究内容都在不断的演进。

美苏冷战时期前苏联位于切尔诺贝利（现乌克