MES与PLC实时通信系统研究与实现

近年来，制造执行系统（MES）与可编程逻辑控制器（PLC）之间的实时通信系统变得越来越重要。MES作为一个关键的制造业信息系统，负责收集、管理和分析生产数据，而PLC则是用于控制生产过程的硬件设备。通过实时通信系统，MES可以与PLC进行数据交换和控制指令传输，实现生产过程的自动化和优化。本文将研究并实现一套基于实时通信的MES与PLC系统。

首先，我们需要选择合适的通信协议。常见的MES与PLC通信协议包括OPC（OLE for Process Control）、TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）和Modbus等。本文选择Modbus作为通信协议，因为它简单、可靠且广泛应用于工业自动化领域。

在MES端，我们需要编写代码以实现与PLC的通信。以下是一个示例代码：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp

def send_command_to_plc(command