使用I2C总线在两个Arduino开发板之间进行通信

使用I2C总线在两个Arduino开发板之间进行通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，适用于在多个设备之间进行通信。在本文中，我们将介绍如何使用I2C总线在两个Arduino开发板之间进行通信。我们将使用Arduino Uno作为主设备（Master），Arduino Nano作为从设备（Slave）。以下是详细的步骤和源代码。

步骤1：连接硬件

首先，我们需要连接两个Arduino开发板以进行I2C通信。对于主设备（Arduino Uno），请按照以下方式连接硬件：

Arduino Uno SDA引脚（A4）连接到从设备的SDA引脚。
Arduino Uno SCL引脚（A5）连接到从设备的SCL引脚。
Arduino Uno GND引脚连接到从设备的GND引脚。

对于从设备（Arduino Nano），请按照以下方式连接硬件：

Arduino Nano SDA引脚（A4）连接到主设备的SDA引脚。
Arduino Nano SCL引脚（A5）连接到主设备的SCL引脚。
Arduino Nano GND引脚连接到主设备的GND引脚。

确保连接正确并紧固好电路。

步骤2：编写主设备代码

现在，我们将编写主设备（Arduino Uno）的代码。以下是一个示例代码，它向从设备发送一个命令，并从从设备接收数据。