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RSS订阅原创 基于mmdet3d框架下3D目标检测训练时的超时问题
之前在基于训练集上训练时，在按照配置都没有问题，但是希望将训练集和测试集融合起来用于提高在nuScenes榜单上test的性能，于是将测试集val也包含进来当作训练的一部分。之后，求助了作者，作者表明或许是因为val中的场景存在empty groud truth 问题，也就是当当前sample无法获得gt时，导致陷入死循环。而在_rand_another实现的是，还是在当前场景idx下进行选取，但是当前场景(20 帧)中可能仍然没有真实框，导致无法跳出while，也就陷入了死循环。
2023-12-27 22:19:33
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原创 Meta-DETR: Image-Level Few-Shot Detection with Inter-Class Correlation Exploitation
（1）、首先支持特征和查询特征都通过权重共享的多头注意力模块，把他们编码到相同的嵌入空间，然后通过ROI align得到每个支持特征的原型特征，然后对支持特征进行平均池化，其中ROI align保证从包含相应支持物体的相关区域得到类原型特征。2、在一些元学习方法中，聚合查询特征和支持特征时，只能独立地聚合一类，这忽视了不同类别间的相关性，限制了相似类别之间的辨别能力，以及有相关联类别之间的泛化能力。推理时，首先一次性计算每个支持类别的原型特征，然后直接把它们用在每个查询图片上进行检测，这是高效的。
2023-04-05 19:22:49
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空空如也
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