Modbus协议

1、通信协议

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硬件通信协议（串口通信RS232；RS485通信;I2C;SPI;CAN）
通信协议
软件通信协议

1、对于硬件通信协议是这样理解的：
A-----B 进行通信，那么怎么实现？在硬件通信协议之前，有一个物理链接，就是 用一个铜导线将他们链接起来， 那么如何获得信息了？在硬件协议里面就采用 高 低电平来表示；比如常见的TTL电平，它高电平的时候就表示“1”，低电平的时候就表示“0”，通过0，1这样的二进制文件，就可以描述这个世界了。其中 高低电平的规范就是硬件通信协议的表现（硬件协议主要就是解决0和1的传输问题）能够用仪器测量，眼观看得到的，都是由硬件协议得到的
2、对于软件通信协议
收发的方式要进行约束：比如，A发给B的时候不可以B在同时发给A，就如同一个交通规则一样，有公路就要有相应的交通规则；要实现单工通信（A－>B）要的规则比较少，就是没什么协议，由硬件协议也是可以完成的，要实现 半双工通信（AB可以互相收发信息但是，不是同时互相收发信息{接着更高的就是全双工通信：移动通信}）比如要实现 半双工这个难度是比较大的，所以需要更高级的通信协议，你需要约束在发送的时候谁先发？怎么找到你要发送的目的地？就是那个MCU，怎么将信息回复给你？这些一系列的问题都是软件通信协议的问题（而你开发的时候就是通过他们制定的规矩去获取目标，比如你要获取一个MCU的部分信息，那么你怎么拿到？你采用在硬件协议方面你采用RS485通信，然后，你根据Modbus协议，就是规则，去写，去读取，）

2、问题的抽像

	两个方面：第一：你要采取的硬件通信协议方式是谁？RS232；I2C；SPI；RS485
第二：你要找到对应是说明要求，规则，比如RS485的规则是Modbus协议；

     （PS：你的硬件是怎么连接的，你必须知道）

### 3、modbus(基于RS485的modbus协议)
1、硬件的搭建
2、主机/从机角度，存在主从模式
3、主机寻找从机存在帧格式问题
4、传输方式（RTU//ASCII）