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RSS订阅原创 一种具身智能机器人的实现方案
最近，人形机器人成为行业热点，伴随着特斯拉、智元、宇树等一众公司发布披露的产品信息，似乎像人类一样智能的机器人已经离我们越来越近了。据笔者所知，今年该领域将有消费级产品发布，但智能化程度有待考究。具身智能是人工智能从互联网智能发展到实体Agent的重要阶段，笔者认为，具身智能机器人是指机器人能够与人类进行交互，理解人类意图，结合感知传感器进行决策和行为的智能体。这里，笔者抛砖引入，提出一种实现方案。
2024-02-28 11:11:33
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原创 YOLOv8在PyTorch、ONNXRuntime、OpenVINO框架下的推理性能对比
YOLOv8是一个广泛使用的目标检测、图像分割工具，笔者在机器人感知任务中也曾有所应用。目前深度学习的部署框架也有很多，各有优势，这里针对三个常用的部署框架：PyTorch、ONNXRuntime、OpenVINO对YOLOv8的推理进行一个资源占用和推理效率的比较。
2024-01-26 10:14:17
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原创 点云配准-粗配准+精配准(C++实现)
点云配准是点云处理中的一项重要的技术，在slam中的三维地图重建、高精地图定位、位姿预测等方面有着广泛的应用。点云配准通常会采用粗配准后再进行精配准的方式，常见的粗配准方法有PPF、NDT、4PCS等，精配准方法则主要是ICP及其变种。分享一份C++实现的点云配准代码以供交流。
2023-11-27 16:42:55
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原创 Azure Kinect相机取图并保存RGB、depth和PointCloud（Python实现）
Azure Kinect相机也是一款消费级的经典相机，相比于Realsense相机，Azure Kinect相机的点云质量更好，但是RGB图像容易有明显的畸变，分享一份取图脚本供研究者或工程师方便使用。
2023-10-19 19:18:11
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原创 Realsense相机取图并保存RGB、depth和PointCloud（Python实现）
Realsense相机是消费级相机中的经典产品，其D435、D455、D457等产品广泛应用在工业智能硬件产品中，相机取图是视觉感知的第一步，写了一份范例脚本供研究者或工程师方便使用。
2023-09-12 17:07:03
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原创 多重背包问题及其优化--python实现
文章目录问题描述输入格式输出格式数据范围输入样例输出样例：python代码实现问题描述有 N 种物品和一个容量是 V 的背包。第 i 种物品最多有 si 件，每件体积是 vi，价值是 wi。求解将哪些物品装入背包，可使物品体积总和不超过背包容量，且价值总和最大。输出最大价值。输入格式第一行两个整数，N，V，用空格隔开，分别表示物品种数和背包容积。接下来有 N 行，每行三个整数 vi,wi,si，用空格隔开，分别表示第 i 种物品的体积、价值和数量。输出格式输出一个整数，表示最大价值。
2021-04-14 17:29:25
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原创 完全背包问题--python实现
文章目录问题描述输入格式输出格式数据范围输入样例输出样例：python代码实现问题描述有 N 种物品和一个容量是 V 的背包，每种物品都有无限件可用。第 i 种物品的体积是 vi，价值是 wi。求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。输出最大价值。输入格式第一行两个整数，N，V，用空格隔开，分别表示物品种数和背包容积。接下来有 N 行，每行两个整数 vi,wi，用空格隔开，分别表示第 i 种物品的体积和价值。输出格式输出一个整数，表示最大价值。数据范
2021-04-14 16:54:33
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原创 01背包问题--python实现
问题描述有 N 件物品和一个容量是 V 的背包。每件物品只能使用一次。第 i 件物品的体积是 vi，价值是 wi。求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。输出最大价值。输入格式第一行两个整数，N，V，用空格隔开，分别表示物品数量和背包容积。接下来有 N 行，每行两个整数 vi,wi，用空格隔开，分别表示第 i 件物品的体积和价值。输出格式输出一个整数，表示最大价值。数据范围0<N,V≤10000<vi,wi≤1000。输入样例4 5
2021-04-14 14:51:30
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空空如也
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