zigbee协议栈中osal_start_timerEx()函数的使用方法

osal_start_timerEx是一个用来设置定时器,使某任务能够定时运行的函数。但是想要了解这个函数,需要层层上推,了解到更深层次,才能够明白它工作的原理。

首先了解一下osal_start_timerEx函数的原型:

uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )
{
  halIntState_t intState;
  osalTimerRec_t *newTimer;

  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION( intState );  

  newTimer = osalAddTimer( taskID, event_id, timeout_value );   //添加新定时器

  HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION( intState );   

  return ( (newTimer != NULL) ? SUCCESS : NO_TIMER_AVAIL );
}

 

 

其中,参数的含义是:

taskID:要设定定时器的任务ID号;

event_id:事件的类型(我的理解是要设定定时器的事件是个什么类型的事件);

timeout_value:定时时间,即发送周期信息的时间周期。

 

函数里需要注意的是osalAddTimer函数,这个函数的功能就是添加一个新定时器。但是新的定时器添加到哪里了呢?我们先来了解一下定时器的数据结构:

typedef struct

{

  void   *next;

  uint16 timeout;  

  uint16 event_flag;

  uint8  task_id;

  uint16 reloadTimeout;

} osalTimerRec_t;

数据结构中包括timeout、event_flag、task_id和reloadTimeout,除此之外,还有一个next指针。了解数据结构的话都知道,这项的存在说明这个结构体能够组成一个链表,因此实际上是存在一个由定时器结构体组成的链表,这个链表叫做软件定时器数据链表。

因此osalAddTimer函数就是在这个链表中新增添了一个定时器节点,那么这个链表是由哪个函数来管理的呢?是由osalTimerUpdate函数管理的。由osalTimerUpdate以ms为单位对这些“软定时器”减计数,当定时器溢出,即调用osal_set_event函数。Osal_set_event是专门用来设置tasksEvents,而tasksEvents数组存放了一个任务是否该被运行的序列(tasksEvents不清楚的话似乎应该先从头学起)。

所以总结起来是这样子的:osal_start_timerEx通过osalAddTimer向链表中添加定时器,由osalTimerUpdate来减计数,当这个定时器溢出后,则会对taskID对应的task设置一个event_id,从而让这个任务在后面的主循环中运行到。能够在主循环中运行到的原因是会调用osal_set_event函数来实现主循环里对此项任务的调用。

举例:

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF) );

SampleApp_TaskID:任务优先级ID,在任务初始化函数SampleApp_Init()中被初始化,ID号是由协议栈的操作系统OSAL分配;

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT:发送周期信息事件;

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT:定时时间,在自己的应用文件夹App中定义。

(如:#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT   3000      //每隔3秒)

 

当网络组建成功后,每隔SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF),即3秒的时间就会去执行SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT触发的函数。

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