上一篇已经设置好时钟了,哈哈,时钟设置好不能让CPU闲着呢,让它点灯吧(编程中的hello world)
好了,大家可能接触过51单片机,但是再接触STM32后就感觉GPIO不像以前那样了,不要迷惑,为什么要一样呢,它又不是51。
那GPIO得内部结构图我觉得就没有必要看了,咱就单从功能层面来了解吧(原因之一本人对电路不是很来电)
GPIO集中模式如下:
现在每种模式都说一下也记不住(其实我也不全知道),以后学习用到再补充吧
常用的就是Input floating和Output push-pull
现在看下关于GPIO的寄存器:
如果不用库这些你必须得熟练使用,咱这使用库只要先简单了解下
这些寄存器在stm32f10x.h中有定义,我们看下
至于他们的功能去查数据手册吧
用库我们都知道,好多模块的配置都是使用结构体来完成的,那我们来看下GPIO的模块的结构体(不包含AFIO)
我们只是列举这一个,另外的类似,GPIO_Speed和GPIO_Mode自己在stm32f10x_gpio.h中找吧
相应的模块在stm32f10x_xxx.h中查找
其实说的再多也没用,还是动手吧(RCC_Configuration()函数我们上一篇已经写了在这就不写了)
void GPIO_Configuration(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //后加的,开启GPIOB的时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个存放配置参数的结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOB_Pin_5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速率,根据实际需要选择
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //GPIOB_Pin_15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //用结构体配置GPIO
}
看完不觉得少点东西吗?确实是少了,配置时钟时我们曾说过在使用一个模块式要先开启对应的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
还有一点,STM32的GPIO可以通过两个寄存器进行位操作,在库中也有相应的函数,我们将库中与GPIO相关的函数列在下边
查看以上的函数你就知道怎么样使用GPIO了