STM32之SysTick

STM32单片机是以Cortex-M3为内核的

以用Cortex-M3中关于SysTick的描述:

 

      SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 
      Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。 
      SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间，SysTick的处理方式都是相同的。

 

在我看来如果你还没有移植操作系统就没有必要用它。SysTick可以用在系统进程轮片时使用

 

我们先粗略的说一下吧。

 

SysTick其实就是个精简的定时器，它包括四个寄存器：

 

  

 

后边有相应的说明我们就不多说了

 

库里SysTick相关的函数我们能找到两个

一个在msic.h中

 

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
        /* Check the parameters */
        assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
        if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
       {
                SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
        }
        else
        {
                 SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
        }
}

 

一个在core_m3.h中

 

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
         if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                    /* Reload value impossible */
         SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
         NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

                                                                              /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
         SysTick->VAL   = 0;                                       /* Load the SysTick Counter Value */
         SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
         SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
         SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                       /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
         return (0);                                                  /* Function successful */
}

 

我们一般只需要后一个就可以了

 

需要的操作在SysTick_Handler()中添加就好了，意思每到加载到SysTick中的值减到0时就执行SysTick();

精确定时器

SysTick，ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍，这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。

 

SysTick位于NVIC中，它主要应用在操作系统中，所以平常我们用的很少，但是我们可以用它来做简单的延时，还是比较准确的。

 

那我们先看一下跟他相关的寄存器吧：

 

主要有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

 

 

CALIB我们一般不用，所以就不做介绍了。

对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟，以及使能等。

对LOAD的操作就是填充新的计数值

对VAL的操作时设置计数满后的操作

 

学习最快最感性的莫过于实例了，那我们就通过一个例子来学习SysTick

 

那我们先说下思路，延时函数通过SysTick来实现，进入延时函数时我们启动SysTick，根据工作的实际时钟频率来确定没us或者每ms的初值，然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值，但是LOAD寄存器只有24位是可用的，所以延时的上限为1860ms左右，足够我们用了。

那我们下边把代码贴上来：

/********************************************************************************
  * @file    SysTick/main.c 
  * @author  swei
  * @version V3.3.0
  * @date    10/20/2010
  * @brief   Main program body.
  ******************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
uint32_t ms_value,us_value;
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void Delay_init(uint8_t SYSCLK);
void Delay_us(uint32_t nus);
void Delay_ms(uint32_t nms);
int main(void)
{
	RCC_Configuration();
	GPIO_Configuration();
	Delay_init(72);
	while(1)
	{
		 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		 Delay_ms(1000);
		 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		 Delay_ms(1000);
	}
}
void RCC_Configuration(void)
{
	RCC_DeInit();
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
	while(!RCC_WaitForHSEStartUp());
	FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
	FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
	RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
	RCC_PLLCmd(ENABLE);
	while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));
	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
	while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void Delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
	SysTick->CTRL = 0xfffffff8;
	us_value = SYSCLK/8;
	ms_value = us_value*1000;
}
void Delay_us(uint32_t nus)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD = (uint32_t)nus*us_value;
	SysTick->VAL = 0x00;
	SysTick->CTRL |= 0x01;
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
	SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;
	SysTick->VAL = 0x00;
}
void Delay_ms(uint32_t nms)
{
	 uint32_t temp;
	 SysTick->LOAD = (uint32_t)nms*ms_value;
	 SysTick->VAL = 0x00;
	 SysTick->CTRL |= 0x01;
	 SysTick->CTRL |= 0x01;
	 do
	 {
	 	temp = SysTick->CTRL;
	 }
	 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
	 SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;
	 SysTick->VAL = 0x00;
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2010 SWEI ********************END OF FILE****/