R0~R7:在所有模式下对应的物理寄存器都是相同的,在中断或者异常处理程序中需要对这几个寄存器的数据进行保存;
R8~R12:fiq模式下一组物理寄存器,其余模式下一组物理寄存器;
R13、R14:用户、系统模式共享一组寄存器,其余每个模式各一组寄存器。
R13(SP指针)即栈指针,系统初始化时需对所有模式的SP指针赋值,MCU工作在不同模式下时,栈指针会自动切换;
R14:1、调用子程序时用于保存调用返回地址,2、发生异常时用于保存异常返回地址
R15(程序计数器PC):可以用作通用寄存器(未验证,一旦使用后果自负),部分指令在使用R15时有特殊限制(暂不清楚是哪些指令);
CPSR(当前程序状态寄存器):所有模式下可读写
条件标志位如下
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