南开大学软件学院2021年秋季学期研究生算法课程（复习）动态规划

最新推荐文章于 2022-04-09 19:08:28 发布

Ritannn

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分类专栏：南开大学复习文章标签：动态规划算法深度优先

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动态规划

数字三角形

如上图所示，请找出一条自顶向下路径，使得该路径上所有数字的和最大。

如何定义状态？第i行第j个数
如何进行搜索？DFS枚举所有路径即可（回溯法）
时间复杂度？若共有n层，时间复杂度O(2^n)

是否可以减少不必要的搜索（规避不必要的状态转移）了呢？

注意第3行第2个数
若价值函数定义恰当，则只需搜过一次即可：记忆化搜索

动态规划Dynamic programming，DP

在搜索过程中，对于已经搜索过、且价值函数不会再度更新（或变优）的状态，则可以通过记忆化的方式，规避重复搜索。

因此，才有动态规划算法适用问题所具备的必要条件：

最优子结构：最优解可以由子问题的最优解（或部分状态的最优价值函数）构造得出
重叠子问题：一些子问题（或状态）在搜索中会重复遇到
无后效性：子问题最优解一旦确定就不会再被更新
- 该性质可以直接否定某些问题使用动态规划的可行性。其实，此性质暗示了动态规划可解问题的状态空间一般都是有向无环图

动态规划的宏观理解

本质就是状态空间中的一种“聪明的”搜索策略，因此

依然需要恰当准确的状态空间建模
重点在于状态的价值函数的设计（通常为优化目标函数）
同时，状态转移过程中的价值函数更新方式也很关键

关键点

动态规划算法解决问题的难点不仅是能否准确地、用尽可能少的状态变量（或称为维度）对问题建模，还要设计合理的价值函数（甚至赋予特殊意义），并准确地给出价值函数在状态转移过程中的更新方式。

鉴于以上，才可以总结出动态规划算法设计的三个关键环节：

定义状态和价值函数（建模）
确定初始状态和对应价值（边界）
确定状态转移中的价值更新方式（状态转移方程）

动态规划两种实现

记忆化搜索Memorization

自顶向下（top-down）的实现（DP的本质：暴力搜索优化）

状态：递归函数的参数形式
状态转移：函数调用，通过实际传入参数
价值函数：函数的返回值，须记录（数组或字典）

打表法Tabulation

自底向上（bottom-up）的实现（动态规划的常见方案）

状态：数组的下标
状态转移：数组元素间的递推关系
价值函数：数组的值

所以如何游刃有余地掌握动态规划算法？积累模型

类型Ⅰ：一维递推问题（求和形式）

爬楼梯

一个由n级台阶的楼梯，每步可以迈1、2、3级，问爬完这段楼梯有几种不同的方式？

如何定义状态和价值函数？f(i)表示走到第i级台阶的种类数
状态转移方程？ $f(i)=f(i-1)+f(i-2)+f(i-3)$
边界与答案？边界 $f(1)=1,f(2)=2,f(3)=4$ ，答案为 $f(n)$
时间复杂度？O(n)

优化方式

矩阵快速幂优化： $f(i)=\sum_{t=1}^k g(t)f(i-t)$ ，O(log n)

类型Ⅱ：一维递推问题（最值形式）

最长上升子序列Longest increasing sequence，LIS

给一个数组，请找出这个数组中的一个最长的单调递增子序列（可以不连续）

如何定义状态和价值函数？f(i)为第i个数作为结尾的最长上升子序列的长度
状态转移方程？ $f(i)=max_{1\leq j\leq i}\left \{ I(a_i>a_j)f(j)+1 \right \}$
边界与答案？ $f(i)=0$ ，答案为 $max_{1\leq i\leq n}\left \{ f(i) \right \}$
时间复杂度？O(n^2)

优化方式

单调队列/栈优化 Monotonic queue/stack： $f(i)=min_{i-k\leq j\leq i}\left \{ f(j) \right \}+g(i)$
斜率优化 Convex hull trick： $f(i)=min_{1\leq j\leq i}\left \{ g(j)+b(j)\times a(i) \right \}+w(i)$

类型Ⅲ：二维问题----区间问题

最长回文子序列Longest Palindromic Subsequence

回文指形如：“ABBA”，“CDC”等正反一样的序列，给出任意序列，计算最长回文子序列长度。（如“GOODGAME”的答案“GOOG”）

如何定义状态和价值函数？ $f(i,j)$ 表示区间i,j之间的最长回文子序列长度
状态转移方程？ $f(i,j)=max\left \{ f(i+1,j),f(i,j-1),f(i+1,j-1)+2\delta (s_i==s_j) \right \}$
边界与答案？ $f(i,i)=1$ ，答案 $f(1,n)$
时间复杂度？O(n^2)

回文子序列的个数Couting Palindromic Subsequences

求字符串中回文子序列的个数。（如CDC的回文子序列包括C，D，C，CC，CDC，共5个，位置不同的相同序列需要重复计数）

如何定义状态和价值函数？ $f(i,j)$ 表示区间i，j之间的最长回文子序列个数
状态转移方程？ $f(i,j)=f(i+1,j)+f(i,j-1)-\delta(s_i\neq s_j)f(i+1,j-1)+\delta(s_i=s_j)$
边界与答案？ $f(i,i)=1$ ，答案 $f(1,n)$
时间复杂度？O(n^2)

最优矩阵链乘法

n个矩阵连续相乘，第i个矩阵的维度为 $r_i\times c_i$ ，问如何通过加括号的方式最快完成矩阵乘法？

如何定义状态和价值函数？ $f(i,j)$ 为i，j间的最快方案
状态转移方程？ $f(i,j)=min_{i\leq k\leq j}\left \{ f(i,k)+f(k+1,j)+r_ic_kc_j \right \},c_k=r_{k+1}$
边界与答案？ $f(i,i)=0$ ，答案 $f(1,n)$
时间复杂度？O(n^3)

优化方式

四边形不等式优化Knuth optimization

$f(i,j)=min_{i\leq k\leq j}\left \{ f(i,k-1)+f(k,j)+w(i,j) \right \}$

区间最值查询Range Minimum/Maximum Query,RMQ

给出长度为n的数组和m次询问，每次询问要求l，r区间内最值

如何定义状态和价值函数？ $f(i,j)$ 为以i为起点，长度为2^j的区间最值（倍增思想）
状态转移方程？ $f(i,j)=min\left \{ f(i,j-1),f(i+2^{j-1},j-1) \right \}$
边界与答案？ $f(i,0)=a_i$ ，令 $s=\left \lfloor \log(r-l+1) \right \rfloor$ ，答案为 $\min\left \{ f(l,s),f(r-2^s+1,s) \right \}$
时间复杂度？O(n logn + m)

类型Ⅳ：二维问题----序列间比较问题

编辑距离Edit distance

给出字符串A和B，对A进行三种操作：插入、删除或替换一个字符，问由A修改为B最少要几步？

如何定义状态和价值函数？ $f(i,j)$ 为使A长度为 $i$ 的前缀与B长度为 $j$ 的前缀通过编辑实现匹配的最少次数
状态转移方程？ $f(i,j)=\min \left \{ f(i-1,j)+1,f(i,j-1)+1,f(i-1,j-1)+\delta(A_i\neq B_j) \right \}$
边界与答案？ $f(0,i)=i,f(j,0)=j$ ，答案 $f(l_A,l_B)$
时间复杂度？O(n^2)

类型Ⅴ：树与图上的问题

快乐聚会

某公司中有明确的上下属关系，可以用有根树表示。现举办聚会，每个人都有一个快乐指数 $a_i$ ，但是如果一个人的上属参加了聚会，那么此人就不会参加，求聚会最大快乐指数和？

如何定义状态函数和价值函数？ $f(x,1/0)$ 表示员工x参加/不参加聚会时其与其下属的最大快乐指数之和
状态转移方程？ $f(x,0)=\sum_{y\in S(x)}max\left \{ f(x,0),f(x,1) \right \}$ $f(x,1)=a_x+\sum_{y\in S(x)}f(x,0)$
边界与答案？ $f(leaf,0)=0,f(leaf,1)=a_x$ ，答案为 $\max \left \{ f(root,0),f(root,1) \right \}$
时间复杂度？O(n)

Ritannn

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南开大学软件学院2021年秋季学期研究生算法课程（复习）动态规划

动态规划数字三角形如上图所示，请找出一条自顶向下路径，使得该路径上所有数字的和最大。如何定义状态？第i行第j个数如何进行搜索？DFS枚举所有路径即可（回溯法）时间复杂度？若共有n层，时间复杂度O(2^n)是否可以减少不必要的搜索（规避不必要的状态转移）了呢？注意第3行第2个数若价值函数定义恰当，则只需搜过一次即可：记忆化搜索动态规划Dynamic programming，DP在搜索过程中，对于已经搜索过、且价值函数不会再度更新（或变优）的状态，则可以通过记忆化的方式，
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