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原创 演化计算基准函数(Python版)
基准函数是测试演化计算算法性能的函数集,由于大部分基准函数集都是C/C++编写,Python编写的基准函数比较少,因此本文实现了13个常用基准函数的Python版。基准函数定义代码实现benchmark.pyimport numpy as npimport copy"""Author : Robin_Huaupdate time : 2021.10.14version : 1.0"""class Sphere: def __init__(self, x):
2021-10-24 22:03:18 2562
原创 ROS的安装以及避坑指南
ROS的安装以及避坑指南ROS的安装安装步骤:1、添加 sources.listsudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’2、添加 keyssudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1
2021-03-04 12:32:01 1059 1
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