Vector0805-CSDN博客

原创在Visual Studio上编写自己的第三方库

本文是笔者参考网上资料整理而来，如有错误请指正。一、前言最近在和学长一起做一个项目，在程序移植过程中因版本问题出现程序不可复用的现象。所以想着把自己的程序封装成一个静态库。顺便学习一下动态库的创建和使用。稍后会在ubuntu上实现一下，本文是自己参考别人的博客之后总结的，如有错误，还望指正。文中图片非原创，从下面参考博文截得。在此感谢作者的付出参考文章如下： http://www.cnblog

2017-01-05 17:09:45 1934

本篇文章是笔者学习python面向对象编程的总结。主要是一些基础的知识。1. 面向对象编程OOP类class就是将属性和方法封装在一起的数据结构。在OOP中类是主要应用的数据结构。实例就是类的实际例子。在python中，类是对象，实力也是对象。可以理解为类是一个模型制造机，它具有自己的属性。制造出来的模型，是制造机的实例，具有自己的属性。2. 类的声明：在python中声明和定义是一个意思，因为py

2016-10-14 16:12:59 803

原创关于dirent API中基本函数的使用--载入数据篇

简介 dirent库其实是C语言的标准库，但是正如C++继承了C语言的许多标准库，所以在按照之前的博客配置好dirent后便可以在C++语言中使用。本文仅仅介绍dirent API中载入目录内容的三个函数，分别是：opendir()：用于载入目录，返回一个DIR * 类型的对象，用于指向目录。参数类型是const char*。readdir()：用于读取目录中的文件，返回的是一个dirent

2016-03-23 20:47:39 1313

原创在windows7下给vs2010配置dirent.h头文件

dirent.h头文件简介 dirent是使程序员操作列表和文件夹的应用程序接口（API）。简单说，使用dirent可以对系统内的文件夹以及其中的内容进行操作和修改。包括文件夹内列表的显示，内容读取等。在vs2010环境下，需要加载dirent.h头文件。dirent在UNIX系统下基本都可以使用，但是在windows下，并不是所有的编译器都可以使用。安装dirent for wind

2016-03-23 12:28:05 5159 2

原创在windows7下给vs2010配置Openni2

想要在windows下使用类似Kinect或者PrimeSensor之类的摄像头进行图像处理研究，总结一下配置的过程。环境： - Windows7 - Vs2010 - Openni2步骤： - 安装openni2 - 安装之后会在环境变量中自动生成以下三个新的变量： OPENNI2_INCLUDE = ~\路径\OpenNI2\Inclu

2016-03-22 19:54:44 1263

转载修改Visual Studio的界面风格

VisualStudio 2010的界面默认是蓝色的，背景是白色，字体是宋体，这些设置习惯了还好，但是可能看多了不怎么舒服。而且如果以前是用VS 6.0的知道，它使用的字体更为舒服清晰。所以，可以对VS 2010的界面做一次大换洗。　　1、使用界面主题　　在微软VisualStudio的官网下载一款名为Visual Studio Color Theme Editor的VS插件，

2016-03-09 22:14:57 26629

原创 ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇

再上一篇blog中，笔者总结了ROS系统中使用OpenCV库的进行简单图像处理的原理、系统相关的设置和程序包的下载。在这篇博客中，笔者将从代码层面介绍如何实现在ROS系统中读取图片，并使用OpenCV进行图像处理，在返回结果。

2016-01-09 15:50:36 28108 17

原创 ROS学习笔记（1）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图象处理--原理篇

声明：本文是笔者学习在ROS下使用OpenCV对获取的图象进行简单处理后的总结。仅供同行交流学习，文中若有错误的地方，望批评指正。

2016-01-09 11:42:00 10682 3

Robogreen的博客