协作机器人与六维力传感器之间的关系_协作机器人使用六维力传感器-CSDN博客

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协作机器人(cobot)自1996年发明以来，已经在制造业中发挥了重要作用。它们与人类安全共事，提升生产力，尤其在配备力扭矩传感器后，能执行更复杂任务，如精密装配和质量检测。这种自动化技术促进了生产线的灵活性和效率。

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协作机器人的历史：

协作机器人（cobot）是最初于1996年由Northwestern University大学教授 J. Edward Cole Gate and Michael Peshkin发明。1997年在美国申请了专利并表示这是“人类与计算机控制的通用操作器之间直接物理互动的装置与方法"的技术。

协同机器人始于GM机器人工程中心的Prasad Akella领导的1994年通用汽车倡议。 1995年，通用汽车公司（General Motors Foundation）批准了研究基金，以寻找能够将机器人或机器人等装备制造成可以与人组队工作的安全的方法。最初的协同机器人不具有内部原动力,保障了人类的安全。相反，机器人的移动必须由人类工作人员来提供。协作机器人的机能是与人类工作人员合作,转换或操纵加载方向,使电脑能够控制动作。之后开发的协同机器人发展成了具有限量动力的形态。

简而言之，协作机器人可以帮助人类在恶劣及困难的环境中执行工作的机器装置，是可以与人类在生产线上协作工作的机器；能够提升生产力与移动性。协作机器人不仅在我们生活领域中得到广泛的应用，在制造业也受到很大的欢迎，协作机器人与人类共享相同的工作区域，从而达到自动化生产。