ROBOTOUS六维力传感器的串扰误差

串扰误差定义为六维力传感器在特定成分方向施加负荷（测量方向内）时，在该轴以外的方向上产生的测量误差的最大值。串扰误差可以如下表所示以排列形式表示。

负载轴	Crosstalk 误差 (%FS)
	Fx	Fy	Fz	Tx	Ty	Tz
Fx		< 0.5	< 0.5	< 0.2	< 0.3	< 0.3
Fy	< 0.2		< 0.5	< 0.3	< 0.3	< 0.5
Fz	< 0.2	< 0.2		< 0.2	< 0.2	< 0.2
Tx	< 0.3	&l