六维力/六轴力传感器的测定原理和方式

最新推荐文章于 2024-06-29 13:54:39 发布
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分类专栏： 六维力传感器 文章标签： 1024程序员节
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本文链接：https://blog.csdn.net/Robotous/article/details/127569540
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本文探讨了六维力传感器的工作原理，当受到外力时，传感器的变形体会通过电阻或电容变化来检测变形量，并用标定数据计算力矩。同时，分析了不同测量方式的优缺点，揭示了传感器制造和信号处理的挑战。
摘要由CSDN通过智能技术生成

当外力施加到六维力传感器时,变形体就会变形,通过电阻或电容量的变化来测量变形量,然后利用标定数据计算力矩的大小和方向。

 

测量方式的优缺点比较

六维力传感器根据测量的方式决定制造的复杂性和信号处理的难易程度，具有以下特性。

项目

电阻方式

比较优势

电容方式 

构造

多数的应变仪复合结构

=

多数的非接触式电极装配结构

制造难度

复杂且困难

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六维力传感器的介绍
2301_79503228的博客
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03-25 2223
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05-19 1万+
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OptoForce公司的产品可以用于智能搬运、装配机器人、打磨机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人、机器灵巧手和机器人腿部、自动化测量和控制、风洞试验等领域；
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通过采集数据，通过最小二乘算法，辨识出重力，漂移力，以及相对于末端的旋转角度。详情请看博客。
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