也谈流驱动的动态加载

最近在做摄像头的驱动，弄得七七八八了，可惜后端不支持300w像素的拍照，公司为了减成本，需要再换个摄像头，趁新的模组还没到，研究下在做驱动过程中碰到的问题，其中一个就是驱动加载的问题。

之所以在文章标题上加个"也"，是因为曾经有人已经做过类似的工作，而且将驱动的加载和卸载弄了个程序，可惜没开放源代码（反正我是没看见），用起来也并不怎么方便，像我这种懒人，用了一次就没用了，一直都是烧内核烧过来的。不过没关系，现在可以自己在驱动测试程序中实现动态加载，不再需要任何额外的操作。

首先要做的工作就是不要让驱动被自动加载，这个问题容易，想想驱动加载的过程，知道驱动都是在HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/BuiltIn下被枚举并加载的，那么我们就可以修改注册表所在的位置，让它不在这个键下。咱要革命就彻底点，干脆直接干掉这个注册表的添加，后面在程序中写进注册表就OK了。

编译内核，烧写完毕，看看Drivers/Active，发现第一步已经成功了，修改后的驱动没有被加载。

下面来看看在应用程序中所要添加的代码:

1、写注册表：

::RegCreateKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, // _T("//Drivers//BuiltIn//Cameradriver"),/ //subKey 0,/ NULL,/ 0,/ 0,/ NULL,/ &hKey,/ &dwExist); ::RegSetValueEx(hKey,_T("Prefix"),0,REG_SZ,(BYTE*)_T("CAM"),8); ::RegSetValueEx(hKey,_T("Dll"),0,REG_SZ,(BYTE*)_T("cameradriver.dll"),34); ::RegCloseKey(hKey);

2、调用ActivateDevice加载驱动:

m_hActiveCAM = ::ActivateDevice(_T("//Drivers//BuiltIn//CameraDriver"),NULL); if(!m_hActiveCAM) { printf("ActivateDevice m_hActiveCAM Fail %x! %dL/n",m_hActiveCAM,GetLastError();); } else printf("ActivateDevice m_hActiveCAM Success %x !/n",m_hActiveCAM);

3、在程序的结尾可以卸载驱动：

ret = ::DeactivateDevice(m_hActiveCAM)； if(!ret) printf("Deactivate Fail m_hActiveCAM %x!/n",m_hActiveCAM); else printf("Deactivate Success m_hActiveCAM %x!/n",m_hActiveCAM);

一般第1、2步在程序的初始化中调用，第3步在退出的时候调用。如果驱动中包含多个Dll，可以如上面多写几次就可以了，为了简便，只写一个。

就这么简单的一劳永逸了，现在驱动修改后，直接把编译好的Dll复制到Windows目录下，然后打开测试程序测试即可，不用再频繁烧写内核或者打开其他程序了。