静态加载驱动与insmod命令动态加载驱动

1、insmod动态加载驱动的作用

（1）此类载入的模块，通常为设备驱动程序。设备驱动里面会使用到内核驱动，比如使用交叉编译或官网下载的一个在linux系统下工作的设备驱动，因为是针对linux系统而制作的，它知道内核支持的基本驱动，比如I2C、SPI、等操作硬件的驱动，协议驱动提供了标准的操作硬件的协议函数，而这个设备驱动里面正是调用了内核协议驱动工作

2、静态加载驱动与动态加载的优缺点

（1）静态加载就是把驱动程序直接编译进内核，系统启动后可以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译和下载内核，效率较低。若采用静态加载的驱动较多，会导致内核容量很大，浪费存储空间。

（2）动态加载利用了Linux的module特性，可以在系统启动后用insmod命令添加模块（.ko），在不需要的时候用rmmod命令卸载模块，采用这种动态加载的方式便于驱动程序的调试，同时可以针对产品的功能需求，进行内核的裁剪，将不需要的驱动去除，大大减小了内核的存储容量。

3、insmod与modprobe命令

在Linux中，modprobe和insmod都可以用来加载module，不过现在一般都推荐使用modprobe而不是insmod了。
modprobe和insmod的区别是什么呢？
（1）modprobe可以解决load module时的依赖关系，比如load moudleA就必须先load mouduleB之类的，它是通过/lib/modules//modules.dep文件来查找依赖关系的。而insmod不能解决依赖问题。
（2）modprobe默认会去/lib/modules/目录下面查找module，而insmod只在给它的参数中去找module（默认在当前目录找）。

这样，有时insmod也有它的有用之处，举个例子吧。
有/root/my-mod.ko这个module，cd /root/，然后用insmod my-mod.ko(insmod /root/my-mod.ko)就可以insert这个module了，但是用modprobe my-mod.ko(modprobe /root/my-mod.ko)却提示"FATAL: Module my-mod.ko not found"，这就是因为modprobe是到/lib/modules/`uname -r`/下去找module的，如果没找到就是这样了。