回溯法即回溯搜索法Backtracking(回溯算法和DFS都属于搜索问题的解的方法,任何解空间可以映射成树结构的问题,都可以使用回溯法!!!回溯法=DFS+剪枝)
回溯算法本质是穷举搜索!!!回溯算法建立在 DFS 基础之上的,回溯法以深度优先搜索的方式搜索解空间,并且在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。。比如当前局面下,我们有若干种选择,所以我们对每一种选择进行尝试。如果发现某种选择违反了某些限定条件,此时 return到上一层(也叫回溯);如果尝试某种选择到了最后,发现该选择是正确解,那么就将其加入到解集中。回溯需要不断调用自身函数(运用到递归结构),但这里的调用自身函数不是和递归一样去解决子问题,而是为了穷举所有可能的情况。
“上图的找到答案后尝试别的可能” 的意思可以参考力扣22题括号生成来理解,因为有时候所有有效的答案都需要被返回,不止一个。
解题方法:首先一定要画图,按照递归的画法(因为回溯法属于递归)把所有的可能先穷举列出来,这里并不用考虑是否有效(这里以力扣22题括号生成举例,当n=2时,括号的所有的排列组合如下图所示,这里穷举时不考虑括号是有效还是没效)。
穷举完所有的排列组合后,然后把有效的定义抽象出来,从上图可以发现,在遍历过程中,一旦右边的括号大于左边的括号的数量时就不是有效的。一旦无效,就没要必要再往下走了。
模板
void backtracking(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}
refer:
回溯算法以及其模板