Codeforces Round #442 (Div. 2) D. Olya and Energy Drinks （bfs）

题意：

给你一张地图，其中只有’.’和’#’，’.’能走，’#’不能走,你一步最多走k个格子（不能翻越’#’）现在要从某个点走到另一个点，问至少几步就能走过去

思路：

理论上的bfs复杂度是理论上最差是$1000^3$,但是经过一些细节上的优化和剪枝以后，就能ac了，我的剪枝是，遇到终点立刻结束bfs，遇到’#’立刻结束当前方向的搜索，同时，只有当某个点其他方向可以继续搜索，那么才把他加入到队列里面（推荐去看一下题解下面的一个评论，他的也是BFS，但是只跑了15ms）

错误及反思：

代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1010;
char mm[maxn][maxn];
int num[maxn][maxn];
bool did[maxn][maxn];
int n,m,k;
map<pair<int,int>,int> km;
int nex[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
int x1,x2,y2,y1;
void bfs(int x,int y)
{
    num[x][y]=0;
    did[x][y]=false;
    km[{x,y}]=1;
    queue<pair<int,int> > q;
    q.push({x,y});
    while(!q.empty())
    {
        pair<int,int> temp=q.front();
        q.pop();
        int tx=temp.first;
        int ty=temp.second;
        if(tx==x2&&ty==y2||num[x2][y2]!=-1) return ;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            for(int j=1;j<=k;j++)
            {
                int xx=tx+j*nex[i][0],yy=ty+j*nex[i][1];
                if(xx<=0||yy<=0||xx>n||yy>m) break;
                if(did[xx][yy]&&mm[xx-1][yy-1]=='#')
                {
                    break;
                }
                if(did[xx][yy]&&mm[xx-1][yy-1]=='.')
                {
                    did[xx][yy]=false;
                    num[xx][yy]=num[tx][ty]+1;
                }
            }
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            for(int j=1;j<=k;j++)
            {
                int xx=tx+j*nex[i][0],yy=ty+j*nex[i][1];
                if(xx<=0||yy<=0||xx>n||yy>m) break;
                if(did[xx][yy]&&mm[xx-1][yy-1]=='#')
                {
                    break;
                }
                for(int l=0;l<4;l++)
                {
                    int ax=xx+nex[l][0],ay=yy+nex[l][1];
                    if(ax>0&&ax<=n&&ay>0&&ay<=m&&did[ax][ay]&&mm[ax-1][ay-1]=='.')
                    {
                        if(km[{xx,yy}]==0){
                            q.push({xx,yy});
                            km[{xx,yy}]=1;
                        break;
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}
int main(){
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);

    for(int i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",mm[i]);

    scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);

    memset(num,-1,sizeof(num));

    memset(did,true,sizeof(did));

    bfs(x1,y1);

    printf("%d\n",num[x2][y2]);
}