堆排序(Heap sort algorithm)

文章参考:

https://www.cnblogs.com/chengxiao/p/6129630.html

B站视频：
堆排序1_通俗易懂
堆排序2

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1. 预备知识_堆的性质

堆排序是利用堆这种数据结构而设计的一种排序算法，堆排序是一种选择排序，它的最坏，最好，平均时间复杂度均为O(nlogn)，它也是不稳定排序。首先简单了解下堆结构。

堆是具有以下性质的完全二叉树：每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值，称为大顶堆；或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值，称为小顶堆。如下图：

同时，我们对堆中的结点按层进行编号，将这种逻辑结构映射到数组中就是下面这个样子：

该数组从逻辑上讲就是一个堆结构，我们用简单的公式来描述一下堆的定义就是：

大顶堆：arr[i] >= arr[2i+1] && arr[i] >= arr[2i+2]
小顶堆：arr[i] <= arr[2i+1] && arr[i] <= arr[2i+2]

了解了这些定义。接下来，我们来看看堆排序的基本思想及基本步骤：

2. 堆排序基本思想及步骤

堆排序的基本思想是：将待排序序列构造成一个大顶堆，此时，整个序列的最大值就是堆顶的根节点。将其与末尾元素进行交换，此时末尾就为最大值。然后将剩余n-1个元素重新构造成一个堆，这样会得到n个元素的次小值。如此反复执行，便能得到一个有序序列了

步骤一：构造初始堆。将给定无序序列构造成一个大顶堆（一般升序采用大顶堆，降序采用小顶堆)。

假设给定无序序列结构如下

此时我们从最后一个非叶子结点开始（叶结点自然不用调整，第一个非叶子结点 arr.length / 2 - 1 = 5 / 2 - 1 = 1，也就是下面的6结点），从左至右，从下至上进行调整。

找到第二个非叶节点4，由于[4,9,8]中9元素最大，4和9交换。

这时，交换导致了子根[4,5,6]结构混乱，继续调整，[4,5,6]中6最大，交换4和6。

此时，我们就将一个无需序列构造成了一个大顶堆。

步骤二: 将堆顶元素与末尾元素进行交换，使末尾元素最大。然后继续调整堆，再将堆顶元素与末尾元素交换，得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。

将堆顶元素9和末尾元素4进行交换

重新调整结构，使其继续满足堆定义

再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换，得到第二大元素8.

后续过程，继续进行调整，交换，如此反复进行，最终使得整个序列有序

最后再简单总结下堆排序的基本思路：
　　
　a.将无需序列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;
　b.将堆顶元素与末尾元素交换，将最大元素"沉"到数组末端;　
　c.重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素，反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序。

3. 代码实现

#include <stdio.h>

/**
 * 维护堆的性质
 * @param arr 存储堆的数组
 * @param len 数组长度
 * @param i 待维护节点的下标
 */
void heapify(int arr[], int len, int i)
{
    int largest = i;
    int lson = i * 2 + 1;
    int rson = i * 2 + 2;

    if (lson < len && arr[largest] < arr[lson])
        largest = lson;
    if (rson < len && arr[largest] < arr[rson])
        largest = rson;
    if (largest != i)
    {
        swap(&arr[largest], &arr[i]);
        heapify(arr, len, largest);
    }
}

// 堆排序入口
void heap_sort(int arr[], int len)
{
    int i;
    // 建堆
    for (i = len / 2 - 1; i >= 0; i--)
        heapify(arr, len, i);

    // 排序
    for (i = len - 1; i > 0; i--)
    {
        swap(&arr[i], &arr[0]);
        heapify(arr, i, 0);
    }
}

// 交换数组元素位置
void Swap( int *num_a, int *num_b )
{
    int temp = *num_b;
    *num_b = *num_a;
    *num_a = temp;   
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    test(&heap_sort);
    return 0;
}