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原创 Apollo自动驾驶planning纵向速度规划之DP详解

apollo planning纵向DP详解

2022-12-17 17:42:19 2475

原创 docker中的c++ ROS节点中使用Matplotlib-cpp

docker中c++使用matplotlib-cpp数据可视化

2022-12-15 12:24:33 1094 1

原创 vscode给docker内部的的ros工程代码打断点

vscode给docker内的ros节点打断点

2022-12-12 22:00:58 1041

原创 百度apollo自动驾驶modules\planning\tasks\deciders\path_decider\PathDecider类代码解析

百度apollo planning模块PathDecider类代码详解

2022-10-23 23:51:45 813

原创 百度apollo自动驾驶modules\planning\tasks\deciders\st_bounds_decider\st_bounds_decider.cc

apollo planning STBoundsDecider类代码解析

2022-10-16 23:42:04 626

原创 百度apollo自动驾驶modules\planning\tasks\optimizers\path_time_heuristic\PathTimeHeuristicOptimizer类代码详解

apollo PathTimeHeuristicOptimizer类代码详解

2022-10-06 17:10:39 1167 1

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\piecewise_jerk\PiecewiseJerkPathProblem类代码详解

apollo planning PiecewiseJerkPathProblem类代码详解

2022-08-15 14:30:40 971

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\QuinticSpiralPathWithDerivation类代码详解

apollo planning QuinticSpiralPathWithDerivation类代码详解

2022-08-15 11:25:15 410

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\QuinticPolynomialCurve1d类代码详解

apollo planning QuinticPolynomialCurve1d类代码详解

2022-08-14 23:24:50 587

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\QuarticPolynomialCurve1d类代码详解

apollo planning QuarticPolynomialCurve1d类代码详解

2022-08-14 23:09:43 542

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\PolynomialCurve1d类代码详解

apollo planning PolynomialCurve1d类代码详解

2022-08-14 21:50:03 284

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\PiecewiseQuinticSpiralPath类代码详解

apollo planning PiecewiseQuinticSpiralPath类代码详解

2022-08-14 21:34:05 401

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\Curve1d类代码详解

Curve1d类代码详解

2022-08-14 11:24:23 349

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\math\curve1d\CubicPolynomialCurve1d类代码详解

apollo planning CubicPolynomialCurve1d类代码详解

2022-08-13 23:46:10 387

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解

apollo Trajectory1dGenerator代码详解

2022-08-12 23:52:49 698 1

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\TrajectoryEvaluator类详解

lattice TrajectoryEvaluator类代码详解

2022-08-07 23:24:01 959

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\TrajectoryCombiner类详解

apollo planning TrajectoryCombiner类代码详解

2022-07-31 17:22:15 654

原创 阿波罗 planning代码-modules\planning\lattice\trajectory_generation\PiecewiseBrakingTrajectoryGenerator类详解

PiecewiseBrakingTrajectoryGenerator类代码详解

2022-07-31 13:55:04 621

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\LatticeTrajectory1d类详解

LatticeTrajectory1d类代码详解

2022-07-30 23:32:02 441

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\LateralQPOptimizer类详解

LateralQPOptimizer类代码详解

2022-07-30 12:37:27 561

原创 百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\LateralOSQPOptimizer类详解

LateralOSQPOptimizer

2022-07-10 10:10:17 1049 3

原创 百度apollo planning-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\EndConditionSampler类详解

apollo planning EndConditionSampler类代码详解

2022-07-07 23:16:47 946 1

原创 百度apollo planning-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\BackupTrajectoryGenerator类详解

apollo planning BackupTrajectoryGenerator类代码详解

2022-07-03 20:54:52 421 1

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\PredictionQuerier类代码详解

apollo planning PredictionQuerier类代码详解

2022-07-03 00:32:14 523

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\PathTimeGraph类代码详解

apollo planning PathTimeGraph类代码详解

2022-06-25 12:44:14 1387 2

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\FeasibleRegion类代码详解

apollo planning FeasibleRegion类代码详解

2022-06-23 23:31:08 545

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\constraint_checker\ConstraintChecker1d类代码详解

apollo planning ConstraintChecker1d类代码详解

2022-06-22 13:56:56 424

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\constraint_checker\ConstraintChecker类代码详解

apollo planning ConstraintChecker类代码详解

2022-06-22 08:40:42 398

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\constraint_checker\CollisionChecker类代码详解

apollo planning CollisionChecker类代码详解

2022-06-20 14:30:19 996

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\TrajectoryStitcher类代码详解

Apollo planning TrajectoryStitcher

2022-06-18 23:56:26 1474 1

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\TrajectoryEvaluator类代码详解

Apollo planning TrajectoryEvaluator类代码详解

2022-06-18 13:06:03 766

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\StGraphData类代码详解

apollo planning StGraphData类代码详解

2022-06-17 08:35:55 887

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\SpeedProfileGenerator类代码详解

Apollo planning SpeedProfileGenerator类代码详解

2022-06-15 14:08:28 1687

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\SpeedLimit类代码详解

Apollo planning SpeedLimit类代码详解

2022-06-15 07:54:54 763

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\ReferenceLineInfo类代码详解

Apollo planning 模块ReferenceLineInfo类代码详解

2022-06-12 17:24:55 3705 4

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\PlanningContext类代码详解

Apollo plannning PlanningContext类代码详解

2022-06-04 09:57:12 546

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\PathDecision类代码详解

Apollo planning pathdecision类

2022-06-02 10:01:57 804

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\PathBoundary类代码详解

Apollo planning PathBoundary类代码详解

2022-06-02 08:40:40 700

原创 ROS自定义枚举类型的msg及其赋值

ROS枚举类型msg

2022-05-31 18:23:49 2383

原创 百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解

Apollo planning Obstacle类代码详解

2022-05-23 21:23:30 3497

自动驾驶横向MPC控制算法matlab代码
根据apollo开源框架中MPC算法，改写成matlab的m函数，用以作为自动驾驶横向控制的仿真，指导自动驾驶控制算法的开发。注释清晰易懂。

2023-07-23

二叉树前中后层序遍历及树，节点构建c++代码样例
参照此样例，可以快速实现二叉树的构建，增加节点，各种遍历方法

2023-03-11

自动驾驶-车辆横纵向仿真模型的ROS功能包
基于车辆运动学递推实现了车辆横纵向仿真模型，只要修改ros topic 接口就可以快速将车辆模型进行仿真，可以用来实现车辆横纵向控制算法的验证。

2022-05-13

apollo/modules/planning/common/path/DiscretizedPath类单元测试的cmake实现
apollo/modules/planning/common/path/DiscretizedPath类单元测试的cmake实现 apollo原本是通过bazel的方式进行编译，同时测试脚本与其他模块耦合度高，这里将DiscretizedPath类相关代码全部截出单独测试 DiscretizedPath类主要实现apollo规划模块中离散路径点信息的存放以及插值操作，通过单元测试，你可以了解DiscretizedPath类的使用方法及作用。

2022-03-15

Apollo Control代码改写成Matlab代码
将Apollo控制代码改写成Matlab代码，并编写相应的车辆横纵向动力学模型，可在matlab中进行控制模块的横纵向仿真调参，也可作为学习Apollo 控制代码的资料。

2022-01-06

Protobuf 快速指南中文版.pdf
参照官网介绍及相关代码示例整理的谷歌Protobuf使用快速入门手册。 Protocol buffers 是谷歌用于序列化数据的方案,具有语言无关、平台无关、可扩展的机制 – 类似XML, 但更小、更快和更简单。一旦定义了数据的结构化方式，就可以使用特殊生成的源代码轻松地从各种数据流和使用各种语言编写和读取结构化数据。

2021-11-09

Course4FinalProject_.zip
Coursera上self driving car第四章motion planning的final project的完整代码，用python控制Carla中的小车，实现了一个运动规划器，能帮助理解实际自动驾驶中的运动规划及软件 架构。如有问题可私信我。

2021-10-01

Git官方教程中文版.zip
Git是一种分布式的版本控制系统，看完此教程可以掌握Git的基本使用。

2021-09-15

OpenDRIVEFormatSpecDelta_1.5M_vs_1.4H_VIRES.pdf
标准高精度地图OpenDrive 1.4格式说明手册

2021-08-03

apollo5.0百度OpenDRIVE格式规范.pdf
Apollo OpenDRIVE高精度地图规范手册。Apollo的高精度地图是基于国际标准的OpenDrive进行了扩展及修改，该文件是Apollo 5.0 opendrive格式的规范说明。

2021-08-03

RRT_mycode.zip
自动驾驶路径规划算法学习-RRT算法及matlab实现

2021-05-21

A Star_matlab code.zip
自动驾驶路径规划AStar算法原理及Matlab实现

2021-05-19

Dijkstra.zip
自动驾驶路径规划Dijkstra算法原理及Matlab实现

2021-05-19

Course1FinalProject _Pure Pursuit.zip
Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Pure Pursuit纯跟踪横向控制算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系

2021-05-18

Course1FinalProject _Stanley.zip
Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Stanley横向控制算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系

2021-05-17

Course1FinalProject _MPC.zip
Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现MPC模型预测控制算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系。

2021-05-15

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