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前言
Mind+是一款拥有自主知识产权的国产青少年编程软件，支持Arduino、micro:bit、掌控板等各种开源硬件，兼容Scratch3.0，支持AI与IoT功能，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，还可以使用Python/C/C++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。
物联网（The Internet of things，IoT）顾名思义，就是物与物相连的互联网。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。
窄带物联网（Narrow Band Internet ofThings，NB-IoT）是物联网领域一个新兴的技术，主要用于低移动性、小数据量、对时延不敏感的连接服务，其支持低功耗设备在网络中的数据传输，因此也是一种低功耗广域网（LowPower Wide Area Network，LPWAN）通信技术。相对于被逐渐淘汰的2G通信，NB-IoT具有三大优势:
- 广覆盖：海量链接的能力，在同一基站的情况下， NB-IoT 可以比现有无线技术提供 50~100 倍的接入数。一个扇区能够支持，10 万个连接，设备成本与功耗有效降低，网络架构得到优化。
- 大连接：在同样的频段下， NB-IoT比现有的网络增益提升了 20 dB，相当于提升了 100 倍的覆盖面积。
- 低功耗：NB-IoT借助 PSM（Power Saving Mode，节电模式）和 eDRX（Extended Discontinuous Reception，超长非连续接收）可实现更长待机。
文章参考链接：https://mindplus.dfrobot.com.cn/ext-api
移植库链接：https://gitee.com/chenqi1233/ext-BC20_NB-IoT.git
本文通过对DFrobot BC20模块库进行移植，完善了该库的功能。
以下表格将展示原库（DFrobot官方库）与移植更新库（“BC20 - wong”）可接入的MQTT平台：
| EMQ | Easy-IOT | |
|---|---|---|
| DFrobot官方库 | × | ✔ |
| BC20 - wong | ✔ | ✔ |
EMQ 是家面向 5G 和物联网市场的消息与流处理开源软件公司。 EMQ (Erlang/Enterprise/Elastic MQTT Broker) 是基于 Erlang/OTP 平台开发的开源物联网 MQTT 消息服务器。
Erlang/OTP 是出色的软实时(Soft-Realtime)、低延时(Low-Latency)、分布式(Distributed) 的语言平台。
MQTT 是轻量的(Lightweight)、发布订阅模式(PubSub) 的物联网消息协议。
EMQ 项目设计目标是承载移动终端或物联网终端海量 MQTT 连接，并实现在海量物联网设备间快速低延时消息路由:
- 稳定承载大规模的 MQTT 客户端连接，单服务器节点支持50万到100万连接。
- 分布式节点集群，快速低延时的消息路由，单集群支持1000万规模的路由。 消息服务器内扩展，支持定制多种认证方式、高效存储消息到后端数据库。
- 完整物联网协议支持，MQTT、MQTT-SN、CoAP、WebSocket 或私有协议支持
提示：以下是本篇文章正文内容。
一、用户库文件结构
└─EXT-BC20_ NB-IOT // 项目名称
│ config.json // 本用户库的配置文件
│ LICENSE.TXT // 许可证说明
│ README.md // 文档说明
│ nick-dfrobot_bc20-thirdex-V0.0.1.mpext // 导出0.0.1版本文件
│ nick-dfrobot_bc20-thirdex-V0.0.2.mpext // 导出0.0.2版本文件
│
└─arduinoC // arduino模式用户库根目录
│ main.ts // 图形块描述文件
│
├─libraries // arduino库文件，列出本扩展库所有需要引用的.c或.h或.cpp文件
│ └─DFRobot_BC20_Gravity
│ DFRobot_BC20_Gravity.cpp
│ DFRobot_BC20_Gravity.h
│ DFRobot_BC20AT.h
│ DFRobot_queue.cpp
│ DFRobot_queue.h
│
├─_images // 图片文件
│ featured.png // MindPlus扩展库展示图片
│ icon.svg // MindPlus中图形块上的图标文件
│
├─_locales // 翻译文件，支持多国语言
│ zh-cn.json
│ en.json
│
└─_menus // 下拉菜单参数，每个板子可以独立设置
arduinonano.json
esp32.json
arduino.json
mega2560.json
microbit.json
leonardo.json
二、核心代码
（一）config.json代码
{
"name": {
"zh-cn": "BC20-MQTT",
"en": " BC20-MQTT "
},
"description": {
"zh-cn": "具有NB-IoT低功耗蜂窝通信和GPS/北斗双星精确定位功能的物联网通信模块。",
"en": " Internet of Things communication module with NB-IoT and GPS/Beidou positioning functions."
},
"author": "duorou wong",
"email": "strongestwong@126.com",
"license": "MIT",
"isBoard": false,
"id": "BC20-MQTT",
"version": "0.0.2",
"platform": [
"win"
],
"asset": {
"arduinoC": {
"dir": "arduinoC/",
"version": "0.0.2",
"board": [
"arduino",
"esp32",
"leonardo",
"arduinonano",
"mega2560"
],
"main": "main.ts",
"files": [
"_images/featured.png",
"_images/icon.svg",
"_locales/zh-cn.json",
"_menus/arduino.json",
"_menus/arduinonano.json",
"_menus/esp32.json",
"_menus/leonardo.json",
"_menus/mega2560.json",
"_menus/microbit.json",
"libraries/libraries.zip"
]
}
}
}
（二）main.ts 代码
//% block="---"
export function noteSep() {
}
//% block="NB-IoT 初始化 MQTT server: [SERVER] client_id: [ID] client_pwd: [PWD]" blockType="command"
//% SERVER.shadow="string" SERVER.defl="NULL"
//% ID.shadow="string" ID.defl="NULL"
//% PWD.shadow="string" PWD.defl="NULL"
export function DFRobot_BC20IotServer(parameter: any, block: any) {
let server = parameter.SERVER.code;
let id = parameter.ID.code;
let pwd = parameter.PWD.code;
/*Generator.addObject("Iot_SERVER","char*",`Iot_SERVER = ${server};`);
Generator.addObject("PORT","char*",`PORT = ${port};`);*/
Generator.addSetup( "powerOn1",`myBC20.powerOn1();`);
Generator.addSetup( "check",`myBC20.check();`);
// Generator.addSetup( "Serial",`Serial.println("Connecting to DFRobot Easy-IoT");`);
Generator.addSetup("setServer",`myBC20.setServer(${server}, "1883");`);
Generator.addSetup("ConnectCloud",`myBC20.ConnectCloudsend1("Hello world!",${id},${pwd});`);
（三）zh-cn.json 代码
{
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20_I2cInit|block": "NB-IoT 初始化I2C模式 地址：[ADDR] " ,
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20_HsInit|block": "NB-IoT 初始化[HS]模式 RX(绿)：[RX]TX(蓝)：[TX] " ,
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20_SsInit|block": "NB-IoT 初始化[SS]模式 RX(绿)：[SRX]TX(蓝)：[STX] " ,
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20RGB|block": "NB-IoT[CL]RGB灯：[RGB]",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20GetSignal|block": "NB-IoT 获取NB信号强度",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20GetTime|block": "NB-IoT 获取蜂窝基站当前时间：[TIME]",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20GetpositionInit|block": "NB-IoT 获取一次位置数据",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20Getposition|block": "NB-IoT 获取位置详细信息：[POSITION]",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20SerialDBG|block": "NB-IoT 串口透传调试模块",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20Iot|block": "NB-IoT Iot_id [ID]Iot_pwd [PWD]Topic [Topic]",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20IotServer|block": "NB-IoT 初始化MQTT服务器：[SERVER] Iot_id：[ID] Iot_pwd：[PWD]",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20IotServertopic|block": "NB-IoT 订阅一次Topic：[Topic]",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20Iotsend|block": "NB-IoT 发送消息 [MESS]到Topic [Topic]",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20Iotreceive|block": "NB-IoT 当接受到消息时",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20IotreceiveMess|block": "NB-IoT 是否接收到消息?",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20IotreceiveMesstopic|block": "NB-IoT 读取消息的Topic",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20IotreceiveMessdata|block": "NB-IoT 读取消息内容",
"DFRobot_BC20.DFRobot_BC20IotreceiveMessLOOP|block": "NB-IoT 获取一次数据",
"DFRobot_BC20.HS.HardwareSerial|menu": "硬串口",
"DFRobot_BC20.SS.SoftwareSerial|menu": "软串口",
"DFRobot_BC20.CL.ON|menu": "打开",
"DFRobot_BC20.CL.OFF|menu": "关闭",
"DFRobot_BC20.SERVER.China|menu": "中文(CN)",
"DFRobot_BC20.SERVER.Global|menu": "英文(EN)",
"DFRobot_BC20.RGB.RED|menu": "红色",
"DFRobot_BC20.RGB.BLUE|menu": "蓝色",
"DFRobot_BC20.RGB.GREEN|menu": "绿色",
"DFRobot_BC20.RGB.YELLOW|menu": "黄色",
"DFRobot_BC20.RGB.PURPLE|menu": "紫色",
"DFRobot_BC20.RGB.CYAN|menu": "青色",
"DFRobot_BC20.RGB.WHITE|menu": "白色",
"DFRobot_BC20.TIME.Year|menu": "年",
"DFRobot_BC20.TIME.Month|menu": "月",
"DFRobot_BC20.TIME.Day|menu": "日",
"DFRobot_BC20.TIME.Hour|menu": "时",
"DFRobot_BC20.TIME.Minute|menu": "分",
"DFRobot_BC20.TIME.Second|menu": "秒",
"DFRobot_BC20.POSITION.LatitudeVal|menu": "纬度坐标（Latitude）",
"DFRobot_BC20.POSITION.LatitudeDir|menu": "纬度方向（LatitudeDir）",
"DFRobot_BC20.POSITION.LongitudeVal|menu": "经度坐标（Longitude）",
"DFRobot_BC20.POSITION.LongitudeDir|menu": "经度方向（LongitudeDir）",
"DFRobot_BC20.POSITION.Altitude|menu": "海拔高度（Altitude）",
"DFRobot_BC20.POSITION.Speed|menu": "对地速度（Speed）",
"DFRobot_BC20.POSITION.Heading|menu": "对地朝向（Heading）",
"DFRobot_BC20.POSITION.Status|menu": "定位状态（Status）",
"DFRobot_BC20.POSITION.PDOP|menu": "位置精度因子（PDOP）",
"DFRobot_BC20.POSITION.HDOP|menu": "水平精度因子（HDOP）",
"DFRobot_BC20.POSITION.VDOP|menu": "垂直精度因子（VDOP）"
}
三、效果图
（一）模块组成：
（二）模块代码：
#include <DFRobot_BC20_Gravity.h>
// 动态变量
String mind_s_data;
// 创建对象
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
// 主程序开始
void setup() {
Serial.begin(9600);
myBC20.powerOn1();
myBC20.check();
myBC20.setServer("127.0.0.1", "1883");
myBC20.ConnectCloudsend1("Hello world!","BC20","abc123@@");
myBC20.topic("ZJ");
}
void loop() {
myBC20.loop();
if (myBC20.flag1==1) {
mind_s_data = (myBC20.read1topic1());
mind_s_data = (myBC20.readdata2());
Serial.println((String((myBC20.read1topic1())) + String((String(":") + String((myBC20.readdata2()))))));
}
}
四、功能测试
五、总结
移植更新库主要是在原官方库的基础上，增加了服务器地址的填写功能，便于我们对不同的云平台进行MQTT通信。后期会继续更新该库，以便连入像阿里云物联网平台那样的大型物联网开发平台。
想要这个移植更新库吗？请联系博主拿喔！
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