使用STM32制作U盘(device)

硬件环境

• STM32(支持USB)
• 存储介质（SPI FLASH、E2P、甚至是片内FLASH均可），本实验使用外部SPI flash(W25Q64)。

使用STM32CubeMX进行配置初始化信息

1. 配置MCU的时钟，外设等信息，可以使用一路串口进行输出Log信息，串口波特率越高越好

2. MCU管脚配置
   4. 时钟配置
   我这里的硬件中有8M的HSE，然后需要注意的是，USB时钟需要配置到48M

3. USB配置，记得打开中断

4. 串口

5. 存储介质的通信接口，如使用内部flash，则不需要配置
   W25Q64 是SPI FLASH，配置SPI接口，这个配置可能需要根据芯片手册进行调整
   

6. 中间件 USB_DEVICE
   Class for FS IP选择大容量存储，其他可以默认，USB_DEBUG_LEVEL改不改都一样，做USB device时没看到打印出log来。如果配置了非0，那么需要重定向printf，并且勾选USE Micro LIB，否则可能会出现问题。
   

7. 将堆栈空间改大之后就可以生成代码了

修改程序

生成完程序后，直接编译烧录，然后将USB连接到电脑上，就可以看到已经多出来一个盘符，但是看不到容量和大小，也不能成功格式化磁盘，那是因为我们还没有完成数据的读取和写入

修改添加存储介质的驱动代码

这个步骤很关键，如果你的驱动有问题，那么就会导致格式化失败，也就没办法使用。

W25Q64

必要的函数
W25Q64.h

typedef struct
{
    void (*init) (void);
    void (*read_sector) (uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);
    void (*write_sector) (uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);
    uint8_t (*get_status) (void);
}W25Q64_Dev_T;
extern W25Q64_Dev_T w25q64_drv;

W25Q64.c

static void w25q64_write_enable(void);
static void w25q64_write_disable(void);
static void w25q64_chip_init(void);
static void w25q64_page_write(uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);  //256byte max
static void w25q64_sector_write(uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);//4kbyte max
static void w25q64_sector_read(uint32_t addr, uint8_t *pData, uint32_t length);
static void w25q64_erase_sector(uint32_t addr);
static uint8_t w25q64_read_satatus(void);

static uint8_t data_padding = 0xff;

W25Q64_Dev_T w25q64_drv = 
{
    w25q64_chip_init,
    w25q64_sector_read,
    w25q64_sector_write,
    w25q64_read_satatus,
};

数据读写函数添加到USB驱动中

我们要修改的文件是 usbd_storage_if.c

#define STORAGE_LUN_NBR                  1
#define STORAGE_BLK_NBR                  W25Q64_SECTOR_NBR//改为flash介质的sector 数量
#define STORAGE_BLK_SIZ                  W25Q64_SECTOR_SIZE//改为flash介质的sector 大小

• int8_t STORAGE_Init_FS(uint8_t lun)

  我们可以添加我们刚刚写的存储介质初始化，如果正常，则返回 USBD_OK

• int8_t STORAGE_GetCapacity_FS(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)

  获取存储介质的大小，函数已经填充好，我们可以不动

• int8_t STORAGE_IsReady_FS(uint8_t lun)

  获取介质状态，我们要对存储介质的状态进行判断，这里我们要判断两点，一个是是否正在读写状态中，另外一个就是存储介质是否是不可工作状态

• int8_t STORAGE_IsWriteProtected_FS(uint8_t lun)

  判断是否是写保护，我们可以直接返回USBD_OK

• int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)

  读取一个扇区，我们将准备好的读取一个扇区的代码填充进来就好

  例上述W25Q64的驱动代码：

  /**
    * @brief  .
    * @param  lun: .
    * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
    */
  int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
  {
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    while(STORAGE_IsReady_FS(1) != 0);
    storage_status = 1;
    w25q64_drv.read_sector(blk_addr*W25Q64_SECTOR_SIZE, buf, blk_len*W25Q64_SECTOR_SIZE);
    storage_status = 0;
    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 6 */
  }
  

• int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)

  写入一个扇区，我们将准备好的读取一个扇区的代码填充进来就好

  例上述W25Q64的驱动代码：

  /**
    * @brief  .
    * @param  lun: .
    * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
    */
  int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
  {
    /* USER CODE BEGIN 7 */
    while(STORAGE_IsReady_FS(1) != 0);
    storage_status = 1;
    w25q64_drv.write_sector(blk_addr*W25Q64_SECTOR_SIZE, buf, blk_len*W25Q64_SECTOR_SIZE);
    storage_status = 0;
      
    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 7 */
  }
  

• int8_t STORAGE_GetMaxLun_FS(void)

  读取磁盘介质的个数，一般我们只虚拟出一个来，不用管就行

我们使用的spi flash的sector大小为4k，也就是4096，USB这边是520，所以我们需要将其修改一致

• 修改usbd_msc.h

  /** @defgroup USBD_BOT_Exported_Defines
    * @{
    */
  /* MSC Class Config */
  #ifndef MSC_MEDIA_PACKET
  #define MSC_MEDIA_PACKET             4096U //512U
  #endif /* MSC_MEDIA_PACKET */
  
  #define MSC_MAX_FS_PACKET            0x40U  //0x40
  #define MSC_MAX_HS_PACKET            0x1000U //0x200
  
  #define BOT_GET_MAX_LUN              0xFE
  #define BOT_RESET                    0xFF
  #define USB_MSC_CONFIG_DESC_SIZ      32
  
  #define MSC_EPIN_ADDR                0x81U
  #define MSC_EPOUT_ADDR               0x01U
  

• 修改usbd_conf.h

  /** @defgroup USBD_CONF_Exported_Defines USBD_CONF_Exported_Defines
    * @brief Defines for configuration of the Usb device.
    * @{
    */
  
  /*---------- -----------*/
  #define USBD_MAX_NUM_INTERFACES     1
  /*---------- -----------*/
  #define USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION     1
  /*---------- -----------*/
  #define USBD_MAX_STR_DESC_SIZ     4096 //512
  /*---------- -----------*/
  #define USBD_DEBUG_LEVEL     3
  /*---------- -----------*/
  #define USBD_SELF_POWERED     1
  /*---------- -----------*/
  #define MSC_MEDIA_PACKET     4096 //512
  

  至此，我们的U盘就做好了

格式化U盘

做好之后，首次插入到电脑上会比较慢，然后就可以对其进行格式化，格式化完成之后就可以进行使用了。格式化设置。分配单元大小即为4096bytes

格式化完成

传个文件试试，达到了惊人的177KB/s

传输完成