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RSS订阅原创 ROS代码实现及基本操作
ROS 中，虽然实现同一功能时，C++ 和 Python 可以互换，但是具体选择哪种语言，视需求而定，因为两种语言相较而言：C++ 运行效率高但编码效率低，Python 则反之，基于两者互补的特点，ROS设计者分别设计了 roscpp 与rospy 库，前者旨在成为 ROS 高性能库，而后者一般用于对性能无要求的场景，旨在提高开发效率。上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录，然后再进入工作空间调用 catkin_make 命令编译。先启动命令行1：需要ctrl+alt+t打开新的终端。
2023-07-13 19:59:08
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原创 Ubuntu18.04 ,ROS Melodic的安装（金牌保姆级别引导，必成功）
计算机系统由硬件和软件组成，一台只有硬件的计算机我们称之为裸机，裸机什么都干不了，因为它是死的。计算机的工作需要人来指挥，计算机解决问题是由软件控制的，软件的程序就是操作步骤，程序需要语言来表达。计算机软件包括：应用软件（如：游戏软件、浏览器软件、聊天软件…)；系统软件，即操作系统，如windows系统，Linux系统，Macos系统，它是计算机系统的管家，它要管理计算机系统里的所有资源，是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序；是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件；
2023-07-12 16:27:42
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原创 零基础入门ros
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:发布方发布消息，订阅方接收并处理消息。发布方通过特定的话题来发布消息，订阅者选择性订阅自己感兴趣的主题来接受相关的消息。通俗来说就像是你在B站上点了追番或追剧，等这部番剧（电视剧）更新了会给你推送消息一样，你不点追番他那边的消息照常发，只是你这边没有接收(订阅)而已，发布者和订阅者之间并没有直接的依赖关系。
2023-07-11 23:46:25
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空空如也
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