Ubuntu18.04 ,ROS Melodic的安装（金牌保姆级别引导，必成功）

1.操作系统简介

计算机系统由硬件和软件组成，一台只有硬件的计算机我们称之为裸机，裸机什么都干不了，因为它是死的。计算机的工作需要人来指挥，计算机解决问题是由软件控制的，软件的程序就是操作步骤，程序需要语言来表达。
计算机软件包括：
应用软件（如：游戏软件、浏览器软件、聊天软件…)；
系统软件，即操作系统，如windows系统，Linux系统，Macos系统，它是计算机系统的管家，它要管理计算机系统里的所有资源，是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序；是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件；任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行；
中间件：提供系统软件和应用软件之间链接的软件。
我们一般说Linux系统，指的是Linux发行版；Linux和发行版的关系是：
Linux主要指的是内核，而在此内核基础上，不同的人对它进行包装或者在这个基础上开发了很多软件包或工具做成一个发行版。
运行ROS最好的平台是Ubuntu，我们用的是Ubuntu长期支持版Ubuntu 18.04。

2.Ubuntu的安装方法

我们采用的是虚拟机安装，学习Linux需要一个环境，需要创建一个虚拟机（相当于模拟的电脑），虚拟机是一个软件，叫Vm，然后在虚拟机上安装Ubuntu系统来进行学习。

安装步骤：
1.微信关注公众号“伙伴神”

2.点击软件目录，翻到如下页面：

点击Ubuntu18.04，按照上面步骤安装即可。

3.安装VMware Tools 即增强工具

方法是：
VMware Tools安装教程
点击以上视频教程，建议用这个视频中的第二种方法，从以上视频教程的4:30秒开始看，并用记事本验证。

4.ROS Melodic的安装

Ubuntu18.04安装ROS Melodic目录
1、Ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本
2、配置Ubuntu软件库
3、安装过程及问题解决
4、启动运行小海龟例子
Ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本
操作系统为Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS Melodic。

安装过程及问题解决

参见
ROS Melodic安装
中此部分内容，说的比较详细。

主笔：dym踏雪寻梅
修正：Kyuno_wh,@famgke