BFS-BZOJ-1627-[Usaco2007 Dec]穿越泥地

Description

清早6：00，Farmer John就离开了他的屋子，开始了他的例行工作：为贝茜挤奶。前一天晚上，整个农场刚经受过一场瓢泼大雨的洗礼，于是不难想见，FJ 现在面对的是一大片泥泞的土地。FJ的屋子在平面坐标(0, 0)的位置，贝茜所在的牛棚则位于坐标(X,Y) (-500 <= X <= 500; -500 <= Y <= 500)处。当然咯， FJ也看到了地上的所有N(1 <= N <= 10,000)个泥塘，第i个泥塘的坐标为 (A_i, B_i) (-500 <= A_i <= 500；-500 <= B_i <= 500)。每个泥塘都只占据了它所在的那个格子。 Farmer John自然不愿意弄脏他新买的靴子，但他同时想尽快到达贝茜所在的位置。为了数那些讨厌的泥塘，他已经耽搁了一些时间了。如果Farmer John 只能平行于坐标轴移动，并且只在x、y均为整数的坐标处转弯，那么他从屋子门口出发，最少要走多少路才能到贝茜所在的牛棚呢？你可以认为从FJ的屋子到牛棚总是存在至少一条不经过任何泥塘的路径。
Input

• 第1行: 3个用空格隔开的整数：X，Y 和 N

• 第2..N+1行: 第i+1行为2个用空格隔开的整数：A_i 和 B_i

Output

• 第1行: 输出1个整数，即FJ在不踏进泥塘的情况下，到达贝茜所在牛棚所需要 走过的最小距离

Sample Input
1 2 7

0 2

-1 3

3 1

1 1

4 2

-1 1

2 2

输入说明:

贝茜所在牛棚的坐标为(1, 2)。Farmer John能看到7个泥塘，它们的坐标分

别为(0, 2)、(-1, 3)、(3, 1)、(1, 1)、(4, 2)、(-1, 1)以及(2, 2)。

以下为农场的简图：（*为FJ的屋子，B为贝茜呆的牛棚）

4 … … . .

3 . M … …

Y 2 . . M B M . M .

1 . M . M . M . .

0 . . * … . .

-1 … … . .

-2-1 0 1 2 3 4 5

   X

Sample Output
11

HINT

约翰的最佳路线是：(0，0)，（一1，0），（一2，0），（一2，1），（一2，2），（一2，3），（一2，4），（一1，4），(0,4), (0,3), (1,3), (1,2).

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题解：
裸的BFS。

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#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <string>
#include <queue>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;
const int fix=500;
int endx,endy,n;
bool maze[1005][1005],vis[1005][1005];
typedef struct qnode
{
    int x,y,step;
}qnode;
int moved[4][2]= {{-1,0},{0,-1},{0,1},{1,0}};
bool check(int x,int y)
{
    if(x<-500 || x>500 || y<-500 || y>500)
        return 0;
    return 1;
}
int main()
{
    qnode tmp;
    int x,y;
    scanf("%d%d%d",&endx,&endy,&n);
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        scanf("%d%d",&x,&y);
        maze[x+fix][y+fix]=1;
    }
    queue<qnode>q;
    q.push(qnode{0,0,0});
    vis[fix][fix]=1;
    while(!q.empty())
    {
        tmp=q.front();
        q.pop();
        if(tmp.x==endx && tmp.y==endy)
        {
            cout << tmp.step << endl;
            return 0;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tmpx=tmp.x+moved[i][0],tmpy=tmp.y+moved[i][1];
            if(check(tmpx,tmpy) && vis[tmpx+fix][tmpy+fix]==0 && maze[tmpx+fix][tmpy+fix]==0)
            {
                q.push(qnode{tmpx,tmpy,tmp.step+1});
                vis[tmpx+fix][tmpy+fix]=1;
            }
        }
    }
    return 0;
}