IMX8M M4开发流程

一、引言

imx8mm除了支持4个Cortex-A53还带1个Cortex-M4核，本文需要在Cortex-M4核运行裸机程序。imx8mm 先启动A53内核，启动M4内核时，需要从外部存储器加载M4镜像到内存中(TCML/DDR)，M4 在Uboot 测试流程如下：
1.从 NXP SDK官网 获取示例源码
2.安装 安装Linux下M4 gcc
3.编译示例代码，并烧录到sd卡2000扇区
4.启动uboot,使用mmc命令加载M4镜像到TCML中
5.使用bootaux启动M4内核

二、imx8mm m4代码获取与开发环境搭建

1.M4代码获取

​ 进入 NXP MCUXpresso SDK Builder 选择开发板(Select Development Board) -> 处理器(Processors) -> i.MX -> 8M Mini Dual -> 对应的型号
图示流程如下:

等待SDK生成后，根据需要可选择SDK版本，编译工具(GCC/IAR),以及编译环境。还可选择操作系统和其它库(DSP等)。配置好后，选择 [Download SDK] 即可选择SDK。(教程以Linux为例，故选择 Toolchain / IDE:GCC ARM Host OS:Linux )

等待编译完成便会跳转到 [MCUXpresso SDK Dashboard] 界面,选择刚才编译的SDK下载即可(以前未创建SDK，会直接跳转到下载界面)

下载界面如下,选择示例工程下载即可:

2.开发环境搭建

1）安装编译链

下载：gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.bz2 可使用 CSDN GCC链接 不过需要积分。也可以到我 gitee GCC工具 里获取(要使用 arm-gcc-none-eabi-7-2017-q4 )。解压并安装GCC： tar -xvf gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.bz2

2）SDK配置

1.安装zip：  sudo apt-get install zip
2.安装make：  sudo apt-get install make
3.安装cmake：  sudo apt-get install cmake

复制SDK到当前文件夹，使用unzip命令解压SDK，进入示例工程文件夹
<install_dir>/boards/<board_name>/<example_type>/<application_name>/armgcc 以hello_world为例：

 cd boards/evkmimx8mm/demo_apps/hello_world/armgcc

导出GCC环境变量

export ARMGCC_DIR=GCC路径
export PATH=$PATH:GCC路径/bin

执行编译脚本：

./build_release.sh  # 使用此脚本，程序链接地址为0x7E0000(TCML)

生成的文件在 ./release 目录中
使用dd命令，烧录M4镜像到SD卡第2000扇区中：

dd if=./release/hello_world.bin of=/dev/sdb bs=512 seek=2000 # of为输出设备，请正确选择

3.uboot启动M4

启动uboot使用输入以下命令：

#首先需要在uboot将M4程序读取到ram中。
#如在M4程序在emmc固定位置中，假定存放位置为MMC的10M偏移处。选择存放了M4程序的SD卡作为当前mmc设备 切换到当前SD通道
mmc dev 1

# 2.将2000扇区偏移处 读取10K到TCML中
mmc read 0x7e0000 2000 20

# 3.使用bootaux 启动M4
bootaux 0x7E0000

如果一切正常，串口4(波特率:115200)会输出"hello world."