案例分享!IMX8 Cortex-A53与Cortex-M4多核通信开发详解(含源码)

前言:本文主要演示i.MX 8M Mini基于OpenAMP的Cortex-A53和Cortex-M4核心的核间通信,其中Cortex-A53运行Linux系统,Cortex-M4运行FreeRTOS系统。

图 1

案例测试硬件平台:TLIMX8-EVM评估板(NXP i.MX 8M Mini)

图 2 TLIMX8-EVM评估板

1 rpmsg_lite_pingpong_rtos案例

1.1 案例功能

(1) Cortex-A53释放Cortex-M4,然后初始化RPMsg,并创建端点。

(2) Cortex-A53启动Linux系统,执行握手服务,创建通信信道,并发送一条信息至Cortex-M4。

(3) Cortex-M4接收到第一条信息时,计数器自加1,然后回发计数器值至Cortex-A53。

(4) Cortex-A53接收Cortex-M4发送的计数器数值,计数器自加1,然后回发计数器数值至Co

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