前言:本文主要演示i.MX 8M Mini基于OpenAMP的Cortex-A53和Cortex-M4核心的核间通信,其中Cortex-A53运行Linux系统,Cortex-M4运行FreeRTOS系统。
图 1
案例测试硬件平台:TLIMX8-EVM评估板(NXP i.MX 8M Mini)
图 2 TLIMX8-EVM评估板
1 rpmsg_lite_pingpong_rtos案例
1.1 案例功能
(1) Cortex-A53释放Cortex-M4,然后初始化RPMsg,并创建端点。
(2) Cortex-A53启动Linux系统,执行握手服务,创建通信信道,并发送一条信息至Cortex-M4。
(3) Cortex-M4接收到第一条信息时,计数器自加1,然后回发计数器值至Cortex-A53。
(4) Cortex-A53接收Cortex-M4发送的计数器数值,计数器自加1,然后回发计数器数值至Co