案例分享!IMX8 Cortex-A53与Cortex-M4多核通信开发详解(含源码)

本文详述了如何在i.MX 8M Mini平台上使用OpenAMP实现Cortex-A53与Cortex-M4之间的核间通信。通过两个案例——rpmsg_lite_pingpong_rtos和rpmsg_lite_str_echo_rtos,展示了Linux系统与FreeRTOS系统间的双向数据传递和字符串回显功能。案例包括关键代码解析和测试步骤,适用于嵌入式开发人员进行多核通信研究。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言:本文主要演示i.MX 8M Mini基于OpenAMP的Cortex-A53和Cortex-M4核心的核间通信,其中Cortex-A53运行Linux系统,Cortex-M4运行FreeRTOS系统。

图 1

案例测试硬件平台:TLIMX8-EVM评估板(NXP i.MX 8M Mini)

图 2 TLIMX8-EVM评估板

1 rpmsg_lite_pingpong_rtos案例

1.1 案例功能

(1) Cortex-A53释放Cortex-M4,然后初始化RPMsg,并创建端点。

(2) Cortex-A53启动Linux系统,执行握手服务,创建通信信道&#x

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