2.uboot功能及工作方式

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2.1.自身可开机直接启动
(1)一般的SoC都支持多种启动方式，譬如SD卡启动、NorFlash启动、NandFlash启动等，uboot要想能够开机启动，则必须根据具体的SoC的启动设计来设计uboot。
(2)uboot必须进行和硬件相对应的代码级别的更改和移植，才能保证从相应的启动介质启动，uboot中第1阶段的start.S文件中具体处理了这一块。

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2.2.能够引导操作系统内核启动并给内核传参
(1)uboot的终极目标是启动操作系统内核。
(2)linux内核被设计成可以被传参，即我们可以在uboot中事先给linux内核准备一些启动参数放在内存中的特定位置，内核启动后会到该特定位置取得uboot传过来的参数，然后在内核中解析参数，这些参数将被用来指导linux内核的启动过程。

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2.3.能提供系统部署功能
(1)uboot必须能够被人借助而完成整个系统（包括uboot、kernel、rootfs等镜像）在Flash上的烧录下载工作。
(2)传说中的刷机就是利用uboot中的fastboot功能将各种镜像烧录到Flash中。

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2.4.能进行SoC级和板级硬件管理
(1)uboot中实现了一部分硬件的驱动控制能力（uboot初始化了一部分硬件），因为uboot为了完成一些任务必须让这些硬件工作。譬如uboot要实现刷机就必须驱动Flash；譬如uboot要通过串口提供终端操作界面就必须驱动串口；譬如uboot要实现网络功能就必须驱动网卡芯片。
(2)SoC级（譬如串口）就是SoC内部外设，板级（譬如网卡芯片、Flash）就是SoC外面开发板上的硬件。

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2.5.uboot的“生命周期”
(1)uboot的生命周期是指uboot从什么时候开始运行，什么时候结束运行。
(2)uboot的本质是一个裸机程序（不是操作系统），一旦uboot开始运行，则SoC就会单纯运行uboot（即uboot运行时别的程序无法同时运行），一旦uboot结束运行则再无法回到uboot，所以uboot启动内核后uboot自身就死掉了，想再次看到uboot界面只有重启系统，但重启只是uboot的另一生，并不是复活了刚才的uboot。
(3)uboot的入口和出口。uboot的入口是开机自动启动，uboot的唯一出口是启动内核。uboot还可以执行许多别的任务（譬如烧录系统），其它的任务执行完后都可以回到uboot的命令行继续执行不同的命令，但一旦执行启动内核命令后就一去不回了。

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2.6.总结
(1)uboot前期所做的一切准备都是为了启动操作系统内核。

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2.7从裸机程序镜像uboot.bin说起
(1)uboot的本质是一个裸机程序，和我们自己写裸机程序没有本质区别。我们写的大部分裸机程序小于16KB，而uboot的大小一般在180KB~400KB之间不等。
(2)uboot是一个开源项目，由若干.c文件和.h文件组成，配置编译后会生成uboot.bin文件，即uboot的镜像文件，然后该镜像文件被合理的烧录到启动介质中提供给SoC去启动。也就是说uboot在没有运行时表现为uboot.bin，一般躺在启动介质中。
(3)uboot运行时会被加载到内存中，然后一条指令一条指令的交给CPU去执行。

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2.8.uboot的命令式shell界面
(1)普通的裸机程序运行就直接执行了，执行效果和代码有关。
(2)uboot需要和人进行交互，于是uboot中实现了一个shell（shell就是提供人机交互的一个界面）。
(3)shell并不是操作系统，和操作系统一点关系都没有。linux中终端shell工作方式和uboot中的shell几乎一样，只是两者之间的shell命令集不同（譬如linux中可识别ls，uboot中ls不能识别）。

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2.9.掌握uboot使用的2个关键点即命令和环境变量
(1)uboot启动后大部分工作是在shell下完成的。譬如uboot部署系统要再shell下输命令；设置环境变量需要在shell命令行下；启动内核需要在shell下输入命令。
(2)命令就是uboot的shell中可以识别的各种命令。uboot中有几十个命令，我们还可以自己给uboot添加命令，我们主要学习常用命令即可。
(3)uboot的环境变量和操作系统的环境变量的工作原理和方式几乎完全相同。uboot在设计时借鉴了linux操作系统的设计理念（譬如uboot命令行工作方式借鉴了linux终端命令行；uboot环境变量借鉴了linux的环境变量；uboot的驱动管理几乎完全照抄了linux的驱动框架）。
(4)环境变量可被认为是系统或程序的全局变量（分为系统自带的默认环境变量和我们自己添加的环境变量），系统或程序运行时可通过读取环境变量来指导程序的运行。这样设计的好处是灵活，譬如我们需要让一个程序更改运行方法，不用去重新修改程序代码并编译运行，而只需修改相应的环境变量即可。
(5)环境变量系统或程序运行时的配置属性。

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2.10.结合ARM裸机部分进行理解和印证
(1)及时复习ARM裸机中和现在讲到的相关的知识点，在复习中巩固ARM裸机中学到的。这过程中如果原来学习时记了笔记就会非常好，如果没有记笔记那就难办了。
(2)及时对照原来ARM裸机中讲到的相关部分，可以帮助理解当前讲到的知识点。
(3)结合ARM裸机中和现在讲的，对比分析思考，会得到更多。

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