android_C代码开发

唐先生的博客

于 2023-08-25 17:15:00 发布

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分类专栏：物联网 Android 嵌入式开发文章标签： android c语言开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/RuanJian_GC/article/details/132483395

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NDK版本下载地址

官方 NDK 入门指南

Android NDK开发(一)C语言基础语法

JNI开发系列①JNI概念及开发流程

NDK开发基础①使用Android Studio编写NDK

C语言基础及指针结构体与指针结构体数组结构体嵌套结构体内函数指针结构体动态内存分配

C语言基础及指针⑨联合体与枚举

C语言基础及指针⑩预编译宏函数

linux安装android NDK

Windows 下编译ncnn的android端的库

使用NDK(原生开发集：Native Development Kit)编译一个用C写的小demo，放在Android平台上通过命令行调用。

NDK是一个包含API、构建工具、交叉编译、调试器、文档示例等一系列的工具集，可以帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成APK。

JNI：Java Native Interface 也就是java本地接口，它是一个协议，这个协议用来沟通java代码和本地代码(c/c++)。通过这个协议，Java类的某些方法可以使用原生实现，同时让它们可以像普通的Java方法一样被调用和使用，而原生方法也可以使用Java对象，调用和使用Java方法。也就是说，使用JNI这种协议可以实现：java代码调用c/c++代码，而c/c++代码也可以调用java代码。

为什么要使用NDK开发呢？

1.我们都知道，java是半解释型语言，很容易被反汇编后拿到源代码文件，在开发一些重要协议时，我们为了安全起见，使用C语言来编写这些重要的部分，来增大系统的安全性。
2.在一些复杂性的计算中，要求高性能的场景中，C/C++更加的有效率，代码也更便于复用。

（如果要生成可以通过Java代码直接调用的so库，c代码的入口不能是main()，需要按包名改，
如:JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_jnitest_MainActivity_main() )

步骤：

      配置 NDK 编译环境
      配置 adb android调试环境
      测试
      打开Android虚拟机或者连接上开发板
      用adb push把helloworld传到Android中；
      用adb shell进入Android的shell；
      找到刚刚传的helloworld，执行#./helloworld就可以看到输出啦！

Android.mk 解读

自己动手编译C程序并运行于Android系统

android studio ndk-build 编译C生成.so文件（ndk基础篇）

明确一些理论知识：

Android是个基于Linux的操作系统，所以可以把它当作一个Linux(这句话我不知道说的是否过于绝对，若有错误，希望指正)；
如果需要程序不执行在虚拟机上，而是执行在Linux操作系统里，那么这个程序的就必须是由一个“针对‘该Linux所执行的’特定硬件平台的”编译器编译得到的。例如，我们普通发行版中的gcc就是针对你的pc机的编译的，这个可执行程序放到有着同样硬件平台上也是可以用的。但是如果放在类似arm的嵌入式平台上，显然是不能执行的(因为arm和你pc的指令集都不一样)。如果你想用同一份源代码编译出arm上可以运行的程序，就要用针对arm的编译器（例如linux-arm-gcc）来编译。这就是所谓的交叉编译。学过嵌入式开发的同学一定懂得。
NDK的本质是什么？如果你用编辑器打开ndk-build，就会惊奇的发现，它不是二进制代码，而是个shell脚本，并且很简单，最后会调用本机的make。ndk-build的工作就是：解释jni/Android.mk文件里的语法，把它转化成类似于“linux-arm-gcc xxx.c -shared -o -Ixx -Lxx libxxx.so”。所以，我理解的NDK的本质类似make，解读类似Makefile的Android.mk。可惜的是，NDK做的包装让我们只可以编译出lib（它有连个选项）。
既然ndk-build只是make而不是编译器，那么真正的编译器一定也在NDK包里面。我们就可以利用这些交叉编译的工具链来进行编译了。
重新看题目，“NDK编译Android字符界面的可执行程序”，我们要做的其实不是用NDK来编译，而是用NDK中的交叉编译的工具链来编译，编译出来的程序也不是运行在什么“Android字符界面”中的，确切地说，是运行在“‘Andorid执行的硬件’上的Linux”上的。

NDK可以生成lib,让java程序通过jni来调用,其实,NDK也可以生成C/C++的可执行程序.不过这个程序要被执行的话还有要求：

1.可执行文件的名字必须是lib*.so. 否则apk安装时不会安装上去,因为目前apk的安装只支持安装lib文件,即lib*.so文件,如果不是此文件格式的,安装时不会拷到lib目录里.也可以考虑把可执行文件放assets里,java程序运行后把它拷贝到其它目录或系统目录.
2.这个文件的执行必须由java程序通过Runtime.getRuntime().exec()来执行.

注意事项

1,在项目根目录下建立文件夹libs/armeabi文件夹。最好文件夹名是armeabi，换了别的名字的话，试了一下，装上之后在data/data/程序/lib下是没有的

2,将so库放入libs/armeabi文件夹注意事项： 1,如果采用静态注册的方式请注意C文件中严格按照命名规则Java_packageName_className_method()的方式命名 2,在Android项目中建立同上述命名规则中packageName中相同的包名,在此包名下建立同上述命名规则中className相同的类名 3,在className声明native方法 4,程序中加载so库System.loadLibrary(data/data/xxx.xxx.xxx/lib/xx.so)或者System.loadLibrary(xx)。这里的xx一定是方法名，即method（），不是类名或者文件名。

NDK 使用

下载

官方下载地址

win7下 android-ndk-r13b-windows-x86_64，把android-ndk-r13b-windows-x86_64解压在目当中就可，不用安装

配置系统环境变量

D:\android-ndk\android-ndk-r13b\platforms-tools

配置

编译

参考

      ~/Desktop/test/
      └── jni/
          ├── Android.mk
          ├── Application.mk
          └── test.c

其中Android.mk和Application.mk 是辅助ndk-build进行编译的，test.c是我们的c测试用例

Application.mk：主要指定生成哪些cpu架构的动态库，这里只生成armeabi 和armeabi-v7a架构的库
Android.mk

具体Android.mk的更详细的配置自行Google

Android.mk参考

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
# 生成的so库的名字为libdemo.so
LOCAL_MODULE    := demo
# 用于编译的c文件
LOCAL_SRC_FILES := test.c
# 生成库的类型，是动态库，静态库还是可执行文件，这里先来生成一个动态库
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
# 下面这么写是生成可执行文件
#include $(BUILD_EXECUTABLE)

APP_ABI := armeabi armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-14
ndk-build NDK_PROJECT_PATH=/path/to/project(XXXX/Android.mk)

3.test.c

很简单就是打印一句 hello world!

#include <stdio.h>

int main(const int argc,const char* args[]){

const char* str  = "hello world!";
printf("%s\n",str);
return 0;

}

ADB 调试工具使用

ADB工具 android usb驱动等

上述得到的可执行文件在电脑上是没法执行的，只能放到手机里面执行，执行如下命令，我们把刚生成的文件放到手机上：

push 文件到手机：

$ adb push libs/armeabi-v7a/demo /data/local/tmp

为手机中的demo文件添加可执行权限(为了方便直接给予所有权限了)：

$ adb shell ‘chmod 777 /data/local/tmp/demo’

这里有问题，手机需要root???

用手机环境运行demo这个文件：

$ adb shell ‘/data/local/tmp/demo’

Android adb命令

1. 查看设备
adb devices
这个命令是查看当前连接的设备, 连接到计算机的android设备或者模拟器将会列出显示

2. 安装软件
adb install
这个命令将指定的apk文件安装到设备上

3. 卸载软件
adb uninstall <软件名>
adb uninstall -k <软件名>
如果加 -k 参数,为卸载软件但是保留配置和缓存文件.

4. 登录设备shell
adb shell
adb shell
这个命令将登录设备的shell.
后面加将是直接运行设备命令, 相当于执行远程命令

5. 从电脑上发送文件到设备
adb push <本地路径> <远程路径>
用push命令可以把本机电脑上的文件或者文件夹复制到设备(手机)

6. 从设备上下载文件到电脑
adb pull <远程路径> <本地路径>
用pull命令可以把设备(手机)上的文件或者文件夹复制到本机电脑

7. 显示帮助信息
adb help
这个命令将显示帮助信息

8.删除文件和文件夹
tools>adb remount 
tools>adb shell 
#su 
#cd system/sd/data //进入系统内指定文件夹 
#ls //列表显示当前文件夹内容 
#rm -r xxx //删除名字为xxx的文件夹及其里面的所有文件 
#rm xxx //删除文件xxx 
#rmdir xxx //删除xxx的文件夹

9.使用mkdir命令新建文件夹。例如：mkdir images
到此，文件夹已经新建完成，到eclipse中的DDMS中查看，打开新建文件夹的位置，可以看到，新建的文件夹已经存在该目录中。

10.通过adb命令 发送坐标给模拟器

（1）在DDMS下通过设置经纬度并send，则在该模拟器中可以得到该经纬度，并且该模拟器下所有应用都以之为本机的经纬度 
（2）有些 情况下不支持在DDMS中设置经纬度，因此需要通过cmd下telnet localhost 5444来进入5444这个模拟器（这个数字可能会变化）——注意在win7下telnet服务是没有打开的，于是要进入控制面板/程序/打开或关闭 windows功能/勾选telnet服务端和客户端来启动telnet服务。然后再使用geo fix 经度 纬度的形式设置经纬度达到同样效果。

NDK编程的一个坑—Arm平台下的类型转换

最近在做DNN定点化相关的工作，DNN定点化就是把float表示的模型压缩成char表示，虽然会损失精度，但是由于DNN训练的模型值比较接近且范围较小，实际上带来的性能损失非常小。DNN定点化的好处是可以以4倍的效率压缩模型，这个在移动端会具有比较大的优势。
做完定点化之后，在x86服务器上验证没有问题，但是利用NDK移植到arm移动端却一直得不到正确结果，真是一时头大。通过仔细调试，最终发现问题所在—所有值为负的float值定点化成char之后都变为0！在网上搜了很久终于知道这个居然是arm平台本身的问题。Arm平台下，char默认其实是unsigned char，正是由于char是无符号的，导致一个不在范围内的数被强转时会产生未定义的行为，在Stack Overflow上有一个很好的解释。
找到问题所在，解决方法就非常简单，强制让arm平台下的char是有符号的，具体就是在编译的时候加-fsigned-char选项。

ARM 优化

利用ARM NEON intrinsic优化常用数学运算向量点积 + 指数运算

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